首先是动力，当时战斗机使用的还是燃油发动机，这样的发动机无法支持体型要大的多的人形兵器。基努.朗博士将目光锁定在战舰的核能发动机上，将其小型化改造，做出了人形兵器用发动机。
不过核能发动机很不稳定，尤其是将其小型化后。基努.朗为此研究了“传说”中的光子能源技术，将其运用在小型化的核能发动机上，加强了可靠性。
接下来是防护能力，必须在重量和机动力上做取舍。基努.朗的团队为此研发了一种新的复合材料，这种材料加入了her在宇宙中发现的新金属元素，使得它比之前出现过的任何材料都要轻的同时还兼顾了硬度，他们将其命名为“her材料”。
（其他势力在复制了这项技术后，改名为“a材料”。）
通过一层层叠加her材料，“鹰扬式”可靠的外甲终于被做了出来。将复合材料叠加，除了可以提升硬度外，在面对子弹和爆炸碎片时，只有最外层的her材料会被破坏，而内层的her材料并不会被击穿，使机身的同一部位可以承受多次打击，这么做还让人形兵器的维护变的更容易了。
至此，人形兵器的雏形终于被开发出来，又经过几次修改后。腓特烈一世亲自将其命名为“鹰扬式”，意味“鹰扬罗马”。
火力方面，是最出乎各势力意料的。
在宇宙中使用枪械发射子弹，需要提供给子弹极大的动能，所以当时的枪械在宇宙中射击效果很差。对此，her的解决方法和发动机一样，将战舰上的机炮小型化制出“机炮枪”，因为当时的机炮已经解决了弹药在宇宙环境中动能不足的问题。但机炮枪有一个缺陷是其枪口过大，宇宙中的各位尘埃很容易附着在枪管内部，加大了维护难度。
鹰扬式的设计也考虑到今后的“对人形兵器”战斗，装备了一把热能军刀，通过核能发动机给刀刃加热，使其达到削铁如泥的效果。
除了以上的标准武装，鹰扬式还可以根据驾驶员与指挥官的要求，装配手榴弹、烟雾弹、闪光弹、肩部导弹仓（可发射6枚导弹），还可以从火箭炮与半自动滑膛炮中二选一。不过携带的装备越多，机体负担越大。
《战绩》
虽然各国获得了her开发人形兵器的情报，但谁也没料到her当时已经可以量产人形兵器了。
在“迦太基战役”中，处于劣势的her舰队被不断击退，使得联盟舰队放松了警惕，被突然出现的人形兵器杀了个措手不及。最终，her以损失战舰41艘，战斗机78架，2台鹰扬式的代价，击沉了联盟战舰78艘，俘虏战舰46艘，战斗机234架。
联盟因这一仗的损失分崩离析，her乘胜追击，抢夺了大量殖民卫星，这期间人形兵器功不可没。各势力在见证了人形兵器的潜力后，也开始研发自己的人形兵器。