诸侯与藩国，自从上古时代开始便是华夏文明的一部分。
禹王传启、建立夏朝，中华进入到“家天下”体制时，其采用的便是一种部落联盟和复杂的酋帮体系做为统治的基础。
那时候夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，构成了夏王朝的核心领土范围。
后来的商朝也是一样，都是部落联盟作为基础、建立起一个统一而又强大的国家来统治中原。
商朝的创建者商汤，原本其实也是夏朝的一方诸侯、是商部的首领。他用部族首领的身份和地位推选了夏朝，自然也会对那些部落联盟的成员格外防备。
只不过后来者不如前人，商朝的时候人类逐渐在文明的熏陶、社会发展之下变得心思善变，也变得对利益有了明显的争逐*。
有了利益争逐，必然就会对商朝的王权形成威胁。担心也被部族首领推翻王权，所以在商朝的数百年间，曾为了防止那些诸侯闹事、甚至是侵害到王室而选择一次又一次的迁都。
可惜的是，最终商朝还是被部族首领给推翻了、西岐的周文王和周武王父子俩，事实上也只是商朝部落联盟中的一方诸侯。
他们父子两代联手将商朝击碎、打垮后建立起了影响了中华文明数千年的文化首盛大周王朝。
可是到后来又怎样？周幽王“烽火戏诸侯”，加之不问政事、任由奸佞掌权，惹恼了那些诸侯、在犬戎杀来时都不愿意去出兵去勤王。好好的一个大王，竟然被异族直接给咔嚓，导致大周王朝在历史上被一分两段、东西两分。
然而东周更是诸侯之害最明显的时代，春秋有五霸、战国有七雄。连年征战了数百年、打得中原之地那叫好生一个热闹。
诸侯不听王命也还罢了，到了最终东周还是被西方诸侯秦给取而代之，王室消融在历史的长河中。
所以到了后来。汉高祖虽然分封诸侯，却是先弄死韩信、再搞死彭越、英布、臧布等异姓诸侯王。公然喊出了“非刘氏而王者，天下共击之”的口号来。
于是乎，从那之后，大汉朝真就没再出现过异姓诸侯，给大汉皇权造成过真正足够大的威胁。
可是呢？济北王刘兴居是刘家人，淮南王刘长、刘安也是刘家人，广陵王刘胥、江都王刘建、阜陵往刘延都是刘家人，不是也前赴后继地以诸侯起兵谋反、闹得大汉王朝一阵鸡飞狗跳吗？
当然。与七国之乱时那七位刘家本家王爷联合造反相比，不管是刘兴居、刘长、刘安，还是刘胥、刘建、刘延，甚至是后来东汉光武帝的亲生儿子楚王刘英，那都是小巫见大巫了。
虽然七国之乱只是短短三个月内便被大汉王朝派出周亚夫等人给平定，可是西汉最强盛的文景之治因随之昙花一现后迅速消散。