刘裕见刘义隆答应下来松了一口气，“车儿，其实老爹对不起你们mǔ_zǐ ，这些事这么多年一直在我心里，尤其这几年，你慢慢长大，能替老爹主持大局，我才慢慢醒悟，可是越是这样我越觉得亏欠你们mǔ_zǐ ，你母亲我无法给予补偿了，所以只能补偿在你身上。”
刘义隆听着老爹的话心中也不是滋味，毕竟自己自幼就失去了母亲，那时他才两岁，而且后来四岁就把他一个人扔到了荆州，虽然他穿越来就已经十多岁了，可是原主的记忆可是实打实的融合了，所以这跟他的记忆没有两样，记忆中对母亲的思念可是十分清晰，只不过刘义隆轻易不提罢了。
也不知道怎么了刘裕今天总是提起陈年旧事，似乎很怀念曾经的人和事。
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元兴三年（公元404年）二月，京口，北府军营帐。
“刘将军，桓玄不以我等为人，欲借北伐之名剪除北府军，北府军将领多有遇害，再这样下去我等必死。”
众人望着刘裕，刘裕也知道他说的是事实，桓玄忌惮北府军，自从称帝后多次借口剿杀北府军，而且他还听说有人多次劝桓玄除掉自己，看来不能再等了。
“好，既然桓玄不让我们活就别怪我们，聚集所有北府军余部，以打猎的名义先拿下京口。”
“诺。”众将齐声答道。
几日后刘裕率一千七百多北府军攻破京口，杀死桓修，宣布起义，传檄各地。
之后桓玄大将吴甫之和皇甫敷率兵抵抗刘裕，刘裕在江乘击败吴甫之，将其杀死，又在罗落桥伏杀皇甫敷。
三月，刘裕进兵覆舟山，覆舟山守军多为北府军旧部，大多临阵倒戈，桓玄弃城而逃。
之后刘裕进驻石头城，以刘毅、何无忌、刘道规追击桓玄。
何无忌、刘道规在桑落洲大败桓玄，桓玄逃回荆州，准备再次攻打刘裕，然后再次战败，回到江陵欲逃往西蜀，被益州都护杀死。
桓玄死后刘裕继续追讨桓玄余党，直至义熙元年（公元405年）三月，刘毅攻克江陵，迎回晋安帝，桓楚彻底灭亡。
晋安帝擢升他为侍中、车骑将军、都督中外诸军事，这一年，刘裕四十三岁，但膝下仍无一子，他感到十分焦急，觉得自己的妻妾没有娶对，所以想到了一个昏招。
他认为娶一个生过儿子的女人这样一来生儿子的概率肯定大大提升，于是就娶了几个生过儿子的寡妇。