宋元嘉十年，刘义隆遣左将军到彦之率麒麟卫五万大军会合征北将军谢晦的五万玄武卫攻取阳平郡。
同时右将军沈庆之率五万大军出朔方，夺取河套北部的统万城以及五原郡。
然后秘密调集四大精锐和三万白虎卫前往顿丘郡，准备夺取魏郡。
右路到彦之在谢晦配合下迅速渡过黄河，然后留下两万大军由平南将军秦安率领，镇守渡口，与谢晦率八万大军直逼阳平城。
到彦之为大军主帅，谢晦为副帅，是为北伐右路军。
中军大帐，到彦之道：“镇西将军乞伏木奕干，本帅命你率马步军两万为先锋，为大军开道。”
“诺。”
“镇北将军毛祖德负责右翼，副帅谢晦负责左翼，吴王刘义恭为后军，出兵北伐。”
两万先锋军，有五千骑兵，率先向阳平城前进。
率先交战的是两军斥候，由于宋国准备充分，所以魏国斥候根本没找到宋军会突然袭击，他们只是照例出城探查。
很快，十五个魏军斥候全部被宋军消灭。
斥候营校尉道：“分散搜索，拔出魏军暗哨，然后在此地会合。”
“诺。”
在宋军斥候干净利落的杀戮之下，魏军暗哨全部被拔出。
直到现在，魏军还不知道宋军已经到来。
乞伏木奕干得知消息，立即亲率五千骑兵向阳平城而去。
此时阳平城和以往一样，城门大开，百姓进进出出，乞伏木奕干一声令下，五千骑兵飞速向城门奔去。
由于这五千是轻骑兵，所以速度极快，在城上魏军发现不对，通知城门处魏军关闭城门的时候已经来不及了。
宋军迅速冲进城门，然后对魏军士卒展开杀戮。
半个时辰，宋军控制城门，留下一千骑兵守护城门，迎接后续大军进城，乞伏木奕干率其余骑兵向城内冲去。
此时阳平县令得知有骑兵进城，惊慌失措，立即收拾细软逃出城去。
阳平县尉却在军营睡觉。
乞伏木奕干到来的时候，魏军士卒正在想办法叫醒他。
结果全部被宋军俘虏。
等到两万先锋军入城，阳平已被宋军控制。
乞伏木奕干立即想到彦之报捷。
最开心的当是阳平百姓，他们心心念念的宋军终于回来了。
百姓们欢欣鼓舞，整个阳平城如同过年一样喜庆，百姓们纷纷上街迎接宋军入城。
等到到彦之到达后，立即打开粮仓将部分粮食分发给百姓。
同时下令将县中所有勾结官员欺压百姓的世家大族全部抄家灭门。
随后乞伏木奕干和谢晦各率两万大军从两个方向向馆陶进军，吴王刘义恭跟随谢晦。
很快，宋军攻破阳平的消息传到馆陶。
阳平县令逃到馆陶立即面见阳平太守。
“太守大人，阳平丢了。”
“怎么回事，是什么人攻破了阳平？你麾下有三千士卒，普通贼寇不可能攻破城池的。”
“是，是，是宋军。”
“宋军，不好，来人。”
“大人。”