讲一讲中国古代的骑兵，从西汉开始说起。
（一）西汉：
（1）中央军：
汉武帝时期，设八校尉：
一中垒校尉掌北军垒门内，外掌西域；
2屯骑校尉掌骑士；
三步兵校尉掌上林苑门屯兵；
四越骑校尉掌越骑；
五长水校尉掌长水宣曲胡骑；
六胡骑校尉掌池阳胡骑，不常置；
七射声校尉掌待诏射声士；
8虎贲校尉掌轻车。
此为八校尉，其中屯骑、越骑、胡骑、长水四校尉所领之兵为骑兵。
池阳胡骑的来源主要是降汉匈奴人。
长水宣曲胡骑是义渠羌人，西汉时名将公孙贺、公孙敖祖上就出身义渠羌人部落。
越骑，最早是指降汉后迁居河内、弘农、三辅的越人部落出身的骑兵，后来也加入了匈奴人。
屯骑是指关东郡国骑士，主要来源是燕、代之地的骑兵，后期主要是燕地，也就是唐代的幽州，民族成分复杂，有汉人，也有被匈奴所灭的东胡部众。
（2）地方军：
一边郡兵，成分是幽州燕人；
2附庸兵，成分是投靠过来的东胡部落兵，如乌桓；
基本就这么多了。
（3）装备和战法
西汉时的骑兵战术其实就是步兵的战术，更准确说是骑马步兵。因为没有双马镫，马鞍也不完善，骑术还不如匈奴人，因此主要战术是“下马地斗”，他们背负轻型弓弩，携带步战兵器，进攻时快速骑马机动至敌人侧翼或背后，下马发射弩箭。
骑兵的披甲率很高，比步兵高多了，完全是把他们当做步兵来用的，骑马是为了机动。
同时期匈奴人因为骑术较好，能比西汉骑兵更好地完成马上动作，因此他们的主要战术就是骑射。
正如晁错所说，西汉骑兵“下马地斗，剑戟相接，去就相薄，则匈奴之足弗能给也。”
匈奴骑兵则是“上下山坂，出入溪涧，险道倾仄，且驰且射。”
汉武帝时，骑射的匈奴骑兵其实是被西汉的骑马步兵灭亡的。
匈奴骑兵骑术好，射术佳，但装备较差，肉搏能力较弱。
西汉骑兵骑术相对不行，但装备好，肉搏能力强。
这种草原、中原骑兵的天生差异，一直延续到了后来，并渐行渐远，发展为两个骑兵流派，即骑射骑兵和冲击骑兵。
但总体而言，这时期无论草原还是中原骑兵，其战斗力比后面朝代的骑兵都要弱。主要是因为双马镫之类的装备还未出现，左右开弓、扭身回射、卧射、背射等高级技能很难施展，非天赋绝佳者不能为之。
东汉年间董卓臂力过人，可以左右开弓，“为羌胡所畏”。其实这个骑射水平在后面朝代骑兵看来不过如此，很多人都会，但你要考虑时代的局限性，董卓确实天赋异禀。
（二）东汉
东汉骑兵曰“突骑”。
突骑，言其骁锐可用冲突敌人也，主要来自幽州，胡汉皆有，比如吴汉攻成都时有乌桓突骑三千余人。这可能与刘秀开国时得到了河北土豪的大力赞助有关。
东汉建国后，刘秀又在幽州突骑之外，建颍川突骑。
这样就形成了以燕人及内附胡人部落为主的幽州突骑，以及在刘秀建国过程中南迁至南阳、颍川的幽州突骑后裔为主的颍川突骑两大集团并存的局面，前者规模较大，后者规模较小。
在这个年代，中原骑兵愈发往“枪骑兵”的路子上走，因为高桥马鞍等新装备的发明，使得骑兵可以在马上做出更多、更复杂的技术动作，不用再“下马地斗”了。
而东汉骑兵也秉承中原肉搏能力强的传统，大量使用长枪近战肉搏。
值得一提的是，此时尚未发明双马镫，骑兵的战斗力还是有所低下。一直到北魏时期，实用的双马镫普遍装备，同时降低了高桥马鞍的后鞍桥，抬高前鞍桥和鞍面，骑兵的双腿可以前后、左右借力，使得骑乘战马近战的能力获得本质的提高。
东汉骑兵里骑射手也有，主要来自幽州突骑里的胡人，但装备铁甲、长枪进行近战肉搏的骑兵已成为主流。