早在北魏时期，道武帝拓跋珪定都于平城。阴山以北的草原上有柔然这个强大的游牧民族存在。每到北魏大军南下征战时，柔然骑兵就会入侵北魏北境，国都平城时常受到威胁。道武帝有鉴于此，便以移防为重，盛简亲贤，拥麾作镇。于是北魏边镇初具规模，当时统称为“北镇”。
道武帝的孙子拓跋焘继位之后，调凉、司、幽、定、冀五州十多万人在东起上谷，西到汉朔方故城一带大规模修筑边防工程。
“六镇”之地位，由此确立。
自西而东为沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒，此六大军镇主要防御北方柔然侵扰，拱卫国度平城。六镇将领由鲜卑贵族、凉州武人担任，戍防jūn_rén 主要是鲜卑人，也有来自中原的“强宗子弟”。而“六镇”演变而来的六大军事集团，便是关陇贵族的雏形。
后来北魏分裂为东魏与西魏，“北魏六镇”非但没有沉寂落寞，反倒趁势发动兵变，窃取了朝廷的最高权力，使北魏皇帝成了他们傀儡，继而出现赫赫有名的“八柱国二十四将”，一举奠定了关陇贵族数百年荣耀显赫，一手创建西魏、北周、隋、唐四朝。这也是历史上是绝无仅有的辉煌奇迹，杨侗的祖先佐命开创西魏、北周，杨坚又谋国称隋，可以说，“北魏北镇”、“北魏六镇”也是杨氏先祖之荣耀，杨侗没理由去否定这段有他先祖参与的荣耀事迹。他们的‘北镇军’即便没有勾起杨侗对先祖荣光的缅怀，但至少，不会像对待关陇贵族那般反感、排斥他们。同时，表明了为大隋‘永镇北方’的美好心愿。可以说，独孤彦云在命名方面，颇是花费了一番心思。
但是独孤前彦去所不知道的是，当他竖立起‘北镇军’之旗，这支jūn_duì 隐含自立的概念，而当将领们口口声声说‘我北镇军’的时候，将士们的信仰在潜移默化中发生了改变，士兵们的效忠对象，也似乎从关陇贵族，转移到了‘北镇军’之上。
独孤彦云正值三十而立之年，他本是独孤楷的小儿子，但因为叔父独孤盛和堂兄在江都之变誓死保卫隋武帝，父子叔侄五人尽皆壮烈而亡，由于他们给宇文化及占领江都城、江都宫造成了极大的麻烦，政变结束后，家小惨遭宇文化及清算，一个都逃不出来，独孤盛一脉自此而绝，独孤彦云和兄长独孤卿云商量之后，由他过继过去，成为独孤盛的从子。
后来杨侗事业蒸蒸日上，而李唐王朝则因为李渊父子三人争权夺利，朝野上下乌烟瘴气，深感忧虑的独孤整为了家族的生存和发展，决定和隋朝重续前缘，但是当时的杨侗直斥关陇贵族乃是大隋最大的反贼团伙，立场异常坚定，决不与关陇贵族妥协。独孤整便在死去的独孤盛身上作文章，他让独孤澄带着独孤卿云和独孤彦云邺城英雄烈士陵园，拜祭独孤盛的衣冠冢。
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