戴姆勒利用奥托教他的知识，开始在改进化油器，可是几次试验，均宣告失败了，他造出的四冲程汽油发动机，从一开始点火，都要点火四到五次才能点着火，在好容易点着火之后，发动机转动几圈，却发出气缸做功不平衡的声音，这就意味着，发动机在旋转过程之中，有多次做功冲程没有点着火。
“难道是化油器把汽油汽化得不够充分吗？”戴姆勒检查了化油器，发现没有问题。
戴姆勒又多次改进，这个不容易点火的问题还是无法解决，毕竟汽油汽化成的可燃性气体，还是不如瓦斯那么容易点燃。而一直致力于四冲程汽油发动机的奥托，就是在汽油机的研制失败之后，转过来改进瓦斯发动机，使得瓦斯发动机可以投入到商业使用之中。
无论戴姆勒如何改进，还是无法解决点火困难的问题，甚至一次，还发生了气缸爆炸的事件，活塞被炸得飞上天空，气缸都被炸裂了。
也就在戴姆勒一次次的失败，却一次次锲而不舍，完全对四冲程汽油机走火入魔的时候，奥托和本茨联手，造出了一辆以变速箱来传动的瓦斯发动机汽车。
瓦斯发动机有着消耗能量极大，工作效率极低，汽车的行程很短的缺点，但这并非就证明了燃气发动机不可取。后来二十一世纪的汽车，很多环保型公交车用的都是燃气发动机，只是采取了压燃式的方法，和柴油机原理差不多。而燃气轿车的燃气发动机，原理和汽油机一样，因为电点火装置的发动机，体积比压燃式发动机的体积要小，噪音也小，更适合小型车辆使用。
所以说，电点火式瓦斯发动机并非不可取，只是这个时代的技术不成熟，而且是牵涉到各方面的技术。
电火花塞的技术不成熟，金属材料技术不成熟，导致气缸壁特别厚，发动机重量大，甚至气缸结合不太严密，工作效率极低，燃气发动机的功率也低于汽油机，汽车的最大行程也短了很多。
而二十一世纪的燃气汽车，因为各方面的技术都成熟了，所以汽车的行程可以延长许多，但燃气汽车的行程还是不如汽油机汽车，所以一般是在市区跑的公交车和出租车采取燃气发动机，长途大巴、长途货车，私家车，还是采用柴油机和汽油机。
本茨制造出世界上第一台变速箱，这是一台带有离合器和挡位的变速箱，变速箱有空档、一档、二挡、三挡和倒挡五个档位，脚踩下离合器，发动机转轴同变速箱就分离了，发动机不再带动齿轮转动。空档的时候，发动机的转动，不带动车轴转动。挂上倒挡，车轮就反向转动。一档的时候，车轮转速最慢，但是扭力最大；二挡是过渡挡，三挡是高速挡，汽车速度提升上
去之后，就以三挡行驶，在上坡掉速的时候，可以换成二挡爬坡。
奥托把一台他最新改进的二冲程瓦斯发动机安装在一辆四轮马车前面，再把本茨制造的变速箱安装上去。
发动机在汽车前面，发动机转轴同离合器连接，再连接到变速箱中，变速箱的位置，就在正副驾驶座的中间，正驾驶座的右手，有一个档位手柄，司机踩下离合器的时候，就能进行换挡操作了。
奥托爬上汽车，启动了发动机，发动机发出震耳欲聋的轰鸣声，可是当他用手去拉挂挡的时候，却发现怎么都拉不动，这时候他才想起，换挡要踩离合器，于是他一脚踩下离合器，推上了一档，汽车发出一声轰鸣声，往前冲了出去。
“快换二档！”本茨焦急地喊道。
奥托又踩下离合器，换上二档，等到速度再次提升了，他换上了三挡，汽车在试验场上匀速行驶，车速达到了20公里的时速。
要停车了，奥托一脚踩下了刹车，可是车速减慢下来之后，他要停车的时候，又忘记了要踩下离合器，结果车在快停下来的时候，变速箱齿轮发出了一阵“咔咔咔”的摩擦声。
“快踩离合器！”本茨喊了声。
话声未落，发动机已经自动熄火了。
奥托走下汽车，摇了摇头：“用惯了电传动车，用这变速箱传动车，用起来还是不太适应。”
原本的电传动汽车，操作起来十分简单，简单得就像是后来的自动挡汽车一样简单，只要踩下油门，汽车就开出去了，油门越加大，汽车的速度越高；要停车的时候，先缓缓刹车，最后快停下的时候，再一脚刹死，根本不用考虑换挡和离合的问题，唯一需要换挡的，就是在倒车的时候，往后一推，推到倒车挡即可。
而且这变速箱的汽车，在上坡的时候，一旦熄火了，要起步有些困难，离合器、刹车和油门之间需要很好的配合，三者配合没有掌握好，汽车就从坡上滑下来，然后熄火了。
“还是不大好操作，很不习惯。”奥托说道。
“熟能生巧，其实这车很简单，用了变速箱之后，减少了能源消耗，也减少了发电机和电动机，车的重量更轻了，行程也增加了。”本茨说道。
这辆瓦斯动力汽车，最大时速可达25公里，最大公路行程可以达到50公里，已经是可以投入到商业上了。
本茨对这种汽车再次进行了改进，把原本的木头车轮换成了最新式的充气橡胶车轮，轴承也进行改进，换成了滚针轴承，但是这种汽车的外形还是像一辆没有封闭式车厢的四轮马车，是敞篷式的四轮马车，汽车有四个座位，前面是正副驾驶座，后面两个座位。经过改进的汽车，在公路上的颠