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明朝利用土尔扈特部落稳定了东西蒙古之后，于永乐七年在蒙古族聚居区授官设治，在各地设卫所，在各部落中设都督、指挥、千户长、百户长和镇抚等官制，其均由各部落中的大小封建主充任。土尔扈特部落与明朝建立了正式臣属关系，但这关系引起了瓦剌的不满，但他的部落刚刚经历一场大败，没这个实力，所以也不敢多言。
随着瓦剌实力日益壮大，引起了鞑靼太师阿鲁台的警觉，他为了夺取故元的汗位，推举绰罗斯部的脱欢为代理人，明朝为了西部蒙古的更加稳定，于永乐十六年同意绰罗斯·脱欢承袭其父绰罗斯·马哈木的爵位，封为顺宁王。绰罗斯·脱欢表面上表示忠顺明王朝。
永乐二十二年、练后附杂集六卷六篇：储练通论、将官到任宝鉴、登坛口授、军器解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记述了将、卒各自应学习的内容、标准，教材发放办法，督促学习的措施等。