王崇古的建议在明朝大臣中意见很不一致，“朝议纷纷”，但是得到了内阁大学士高拱和张居正的支持，王崇古的主张遂获批准，诏授把汉那吉为指挥使，赐绯衣一袭。时俺答势孤，又看到把那汉吉受到明朝的优待，于是遣使向明朝请开互市。
隆庆五年二月，王崇古上，提出了具体处理封贡、互市事宜的八条建议。“封贡互市”主张提出后，“朝议复哗”，张居正毫不犹豫，仍全力支持王崇古的主张，明确指出封贡通市有互利，在他的坚持下，封贡互市的主张“才获通过”。于是，明朝封俺答汗为顺义王，其余蒙古诸首领也被封为都督同知、指挥同知、千户、百户等职。又根据王崇古的建议，恢复贡市，蒙古与内地经济交往得以正常往来。从此，四五十年以来不断南犯的俺答，“事朝廷唯谨。部下卒有掠夺边氓者，必罚治之”。
万历十年俺答死，由其子黄台吉袭封顺义王。万历十四年黄台吉死，其子撦力克袭封。俺答妻三娘子，在俺答祖孙三世中，“主兵柄，为中国守边保塞，众畏服之”，明朝政府封他为“忠顺夫人”。在“俺答封贡”到三娘子掌权的数十年间，明朝与蒙古一直保持着和平友好关系。但此时大明经过短暂的中兴后，已有了没落之相，加上万历后的几个皇帝除了崇祯外，也没正经治理国家，大明最终走向了灭亡，大明建国之初，就不断受到蒙古的骚扰，延续了二百余年。明朝虽把对付蒙古势力作为边防的重点，采取了种种措施，但无论是进取，还是防御，却都一直未能消除明朝北方的祸患，他有幸看到了这一点，自认为也可以做出些改变，纵不能彻底消除，但也可以做出扑救，做出些改变，但在做出这些之前，大明需要一场强硬的战事，一场足可以大得对方抬不起头的战事，唯有以强者的姿态，才能定下有利于自己的法则。
在他的构想里，这场战事是要打的，但人选不是自己，但命运有时候充满了惊奇，他明明可以做一个旁观者，甚至可以做一个参与者，甚至做一个很好的设计者都可以，可命运愣是把他推到了开创者的位置上，这就好比他明明只有推销货物的本事，却冷不丁的被老板推到了制作货物的位置上，对于他而言，旁观者，参与者，甚至是设计者，他有将近六百年的历史见识，有旁人所不能预料的本事，能提出最好，最完美的法子，他能做到这一切，却未必能做好一个开拓者的本分，小打小闹或许还能试一试，可正要大干，他就没这个把握了，他不知一战若是输了会怎样，会不会是土木堡提前到来，又或者瓦刺趁虚而入就此灭了大明呢，这些结果他不能预料，偏偏这把走向的钥匙却又放在了他的手中，担心，惶恐，甚至紧张无疑成了他情绪的常客。
好在他心头乐观，事情没到哪一步，他也没做出的最坏的结果，况且事情竟不能更改，他要做的不是抱怨，而是尽量为这一切做好准备，尽量做到万无一失，达到自己心头想要的结果，这是一个美好的时代，国家收入大增，商品经济空前繁荣、科学巨匠迭出、社会风尚呈现出活泼开放的新鲜气息，他本以为经过这一代的努力，未必能看到这样的局面，但他还是小看了岁月这把刀刃，不过短短十年的功夫，一切都让他眼花缭乱，他仿佛就像一个外来者，带着惊讶，带着惊喜的看着这一切，最近几日他，甚至不由自主的默默叨念着一些动人的描述，这个国家的男男女女都有很好的体质，匀称而且是漂亮的人，略高；他们大都脸宽，小眼睛，扁鼻子，胡子稀少，但也有人有大眼睛和大胡子的，脸孔很均匀。”
达官贵人的服装使用不同的颜色的丝绸制成，他们有上等的和极佳的丝绸；普通穷人穿的是另一种粗糙的丝绸和亚麻布、哔叽和棉布，这些都很丰富。”