永乐初的时，迫于大明的强大，兀良哈头目哈儿兀歹遣其部属脱忽思等二百三十人来朝贡马”。永乐二年四月，“鞑靼头目脱儿火察哈儿兀歹等二百九十四人随都等来朝贡马”。这种主动示好让永乐十分高兴，加当时他名不正言不顺，正是需要支持的时候，这些边疆民族如此知趣，自是让朱棣对其表现十分满意，当即给出了旨意，凡来朝贡马者给予很重的回赏，消息一经送出，边疆之地来朝贡马者争先恐后，大大充盈了大明的马匹的数量，永乐前前后后五次出兵蒙古，战马并无多大的影响。
这种双方互惠的贸易方式，立即被双方延续了下来，此后每年边疆民族以放牧的战马换取原的生活用品成了改善双方关系的桥梁，但这种事情并没有持久，一来随着朝贡贸易的发展，边区少数民族来京贡马，路途遥远，运马艰难，越来越成为制约朝贡贸易发展的瓶颈。永乐三年三月，明成祖饬令兵部：“福余卫指挥喃不花等奏其部属欲来货马，计两月始达京师。今天气向热，虏人畏夏，可遣人往辽东谕保定侯孟善，令广宁、开原择水草便处立市，俟马至，官给其直即遣归。”广宁、开原马市的设立，方便了明朝向东北边区少数民族购买马匹。但这种贸易，随着双方的敌我关系变化而变化，关系紧张的时候，朝廷往往会限制马匹的数量，从而彻底绝度了蒙古人对生活用品的需求量难免造成双方贸易的摩擦，没少酿成战事，所以大明对这事儿越来越反感，也没了当初的热情。
其次，随着马市的展开，边疆人士将马匹及其它货物赴官验放后﹐方准入市交易。所市之马﹐永乐初分马﹑马﹑马﹑下马﹑驹五种﹐马价不一﹐马一匹值绢八匹﹑布十二匹。永乐十五年复位马价﹐马值米五石﹑布绢各五匹。官市外许私市﹐汉族兵民可以农具﹑服饰﹑粮谷﹑铁锅等交换少数民族的马﹑牛﹑羊﹑毛皮﹑人参等。市官征收“马市抽分”﹐作为抚赏之费。官市除按马等付马价外﹐还按来市少数民族首领职位的高低﹐另给不同的抚赏﹐以示“羁縻”。这种赏赐，永乐初年随着郑和下西洋尚未还能应付，到了后期朝廷战事增多，各项开支也不少，这种一边倒的贸易方式，朝廷往往也疲于应付，渐渐有了断绝的念头。