刘胤给虎步左右营的任务很明确，就是死死地拖住蛇首位置上的魏军，不让他们有所动作，蛇首的位置是整个一字长蛇阵中攻击力最为强悍的部分，刘胤也没有指望单凭虎步营就中以攻破一字长蛇最坚固的部位，虎步营的作用只有牵制魏军，不让蛇头部位有所动作，回援蛇尾。
而真正担任主攻的，是攻击蛇尾的羌骑和攻击蛇腹的虎步骑。
自从离开西羌以后，姚弋康的三万羌骑还没有真正地打过一仗，虽然在街亭之战中三万羌骑担任了右翼的突击任务，但兵出广魏之后，司马望撤的神速，羌骑还未来得及合围，魏军就已经是逃之夭夭了，后来奉刘胤的命令，姚弋康也没有率军追击，所以出西羌的第一仗，三万羌骑只是敲了敲边鼓，并没有参加实质性的战斗。
这让一向傲慢自负的姚弋康颇为有些不快，街亭之战后，姚弋康就径直去寻刘胤，表示了他的不满，三万羌骑勇士既来助战，那就是要实打实的冲锋陷阵，痛快淋漓地杀敌，而不是扯虎皮做大旗，来吓唬人的。
刘胤对这位性格率直的义弟也是无奈何，何况街亭之战时，司马望那只老狐狸撤得飞快，连自己也没有预料的，姚弋康没有捞到仗打那也是没有办法的事，刘胤只得含笑着承诺，下一次有仗打的时候，一定让羌骑担任首攻的位置。
此次的五丈原伏击战，刘胤并没有食言，安排三万羌骑于棋盘山东侧埋伏。不过为了防止姚弋康一时脑热，看到魏兵就径直地冲了出去，破坏自己精心谋划的大计，刘胤事先与姚弋康约法三章，闻鼓即进，闻金便退，一切行动必须听从指挥。
姚弋康非常爽快地就答应了，不过进入棋盘山东侧之后，看到魏军大规模地从浮桥上渡过渭水之时，姚弋康还是急得百爪挠心，恨不得此刻就冲出去杀个痛快。
不过最终他还是克制住了，毕竟此刻他加入了蜀军的战斗序列，自然要无条件地服从刘胤的命令，姚弋康很清楚刘胤谋划着一个大局，如果此刻自己草率出击，必然会影响刘胤的计划。
所以他隐忍了下来，焦急地等候着刘胤的命令。
终于，战斗的命令下达了，姚弋康一马当先，三万羌骑犹如卷起一道风暴，向着魏军的一字长蛇阵冲去。</br>