日本氧气鱼雷的研制过程，要是不去看故事的时代背景，完全可以拿去拍一部励志电影。技术员喋血实验室都已经成了日常剧情，日本海军甚至专门为这个项目定做了一套装甲防弹隔离屏，这哪里是在研发鱼雷发动机，根本就是提着脑袋去玩命。
因为鱼雷项目属于海军机密，负责研发的技术部门不能外聘专家，只能凭借以往的经验自行摸索，这些人或许是机械和制造方面的行家，但问题其实是出在所使用的燃料上，对于这方面的问题，研发小组里全都是门外汉。结果可想而知，技术人员不断改进着发动机的结构参数，结果却是一次又一次复制着悲惨的失败，要说这种屡败屡战不服输的心态还是很能让人感慨的，但反过来看，这些人炸了那么多次，竟然连爆炸的原因和原理都没完全搞明白。
研发人员只知道往燃烧室内输入纯度超过25%氧气之后，发动机刚启动就炸成了一团火球，问他们为什么会这样，一群人却只会苦着脸挠头。不过他们从无数次的爆炸中获得了一堆详尽可靠的数据，这为最终氧气鱼雷研发成功，奠定下了深厚的技术基础。
最终解决问题的关键，还是日本海军之外的社会人士寻找出来的。当时日本海军舰政本部眼瞅着这样炸来炸去不是个办法，看起来不寻求外援是不行了，于是准备掏钱雇佣专业人士加入项目的研究。
只是海军当时的资金也是紧巴巴的，有些闲钱全都是造军舰了，最后舰政本部批下来的委托研究金是七千日元。现在看七千日元只够买两条香烟的，但在二十世纪三十年代的日本，那可真算得上是一笔大钱。
一九三二年日元的国际汇率是一美元兑换三日元，也算是比较坚挺的货币了。一个日本海军上等兵每月的军饷大约是十三日元，正好可以买一瓶当年最顶级的清酒，而一个刚从江田岛出来的菜鸟少尉月薪八百五十日元，差不多可以买两只当时市面上流行的桐木橱柜。在东京商店里一辆崭新的进口自行车大约需要九十日元，而二十斤上好的面粉只需要三日元就能买到。一九三二的七千日元，放到现代来换算的话，约等于一千三到一千四百万日元，足以让一户平民百姓舒舒服服的过上两年了。
问题是这点钱看上去挺多，但是放到当时的研究项目上却远远不够，这种炸来炸去的试验实在太费钱了。结果还是舰政本部部长和第一科科长各自捐出了半个月军饷，这才凑齐了研究需要的一万三千日元经费，这个项目总算顺利的得以进行下去。
要说这笔钱花的还真是值，外包项目的东京大学毕竟是顶级学府，很快就查找到了爆炸的原因，并且还在实验中发现了一个重要情况，如果在石油燃料燃烧之后再加入纯氧的话，可以杜绝爆炸的发生。
海军的研究人员得知这个情况顿时大喜若狂，他们立即调整了发动机的点火程序，先用普通空气启动发动机，等动力稳定之后再开始向气缸输入纯氧，结果第一次试验就获得了完美的成功，随即日本海军接连进行了数次实验，有成功也有失败，最终在一九三三年，日后让欧洲各国海军闻之肝颤的“九三式酸素鱼雷”正式定型生产。
因为煤油发动机燃烧时使用的助燃剂是氧气，燃烧效率是普通空气的数倍，同时巨大的雷体可以容纳更多燃料，使得这种鱼雷同时获得了高速和远射程两种优势，而这放到普通的热动力鱼雷上，这两种参数通常是以反比呈现的。
四万米的极限射程已经超过了大部分军舰的主炮射程，氧气燃烧后几乎没有残余气体排放，鱼雷航行时也就不会有普通鱼雷拖着的那条明显的气泡尾迹，极大的增加了长矛鱼雷在攻击时的隐蔽性。
事实上长矛也是有尾迹的，它的两对高速反转螺旋桨会产生空泡效应，只是通常航行的深度都在水面三米以下，所以在海面上的尾迹不是很明显，但如果你在空中观察的话，还是可以清晰的看到笔直的鱼雷水下航迹的。
同时因为九三式那种特别的启动方式，在刚发射的五百至一千米航程里，发动机燃烧的并不是纯氧，而是普通的压缩空气，在这段距离里长矛和普通鱼雷一样是有气泡尾迹的，只不过实战中日军往往会在一万米甚至两万米的距离之外发起雷击，被攻击目标常常连敌人发射了鱼雷都不知道，所以在战争初期，不了解日本鱼雷参数的美国海军舰队吃了不少闷亏。