武装党卫军第2霍亨施陶芬装甲师与敌脱离接触，利用武装党卫军第1阿道夫?隆美尔警卫旗队装甲师打开的通道，向奥廖尔北部推进及部署在该市东部。
日落时，德军继续向市中心推进，该师到达捷尔任斯基广场北面的两座大楼中间的位置，第2装甲掷弹兵团第2营在当天晚上与苏联狙击手及守军爆发激烈战斗，后在付出巨大伤亡下夺取广场，攻占后，该处被重新命名为“警卫旗队广场“。
当晚，第2装甲掷弹兵团第1营在约亨?派佩尔上校指挥下，与第2营在捷尔任斯基广场会合及向南推进，渡过奥廖尔河及建立桥头堡打开通向莫斯科公路的道路。
与此同时，该师左翼到达通往沃尔昌斯克的公路和另一条前往丘古耶夫公路的交汇处，在此防守以阻止苏军的反攻。
翌日，武装党卫军第1阿道夫?隆美尔警卫旗队装甲师向南前往奥廖尔河及派佩尔的桥头堡，以清除苏军在座大楼里的防守。
为清除在市中心的守军，第1装甲掷弹兵旅利用通往沃尔昌斯克的公路再次进入市内，同时派佩尔的部队向南突破，与守军残余进行零星战斗，及与师团左翼在通往沃尔昌斯克及丘古耶夫的公路交汇处会师。
虽然大部份武装党卫军第2霍亨施陶芬装甲师已离开该城，一个独立的装甲掷弹兵旅仍留在该市西南消灭守军，该旅在日落时清除抵抗，该市三分之二已落入德军手中，当天日落时该市完全落入德国人手中。
因为德军在奥廖尔的胜利，隆美尔面临两个选择，第一反击方式是苏军必然重新发动的攻势及实行与在奥廖尔相类似的行动——容许苏军攻入来，自己后撤、再反攻及包围敌人。
第二，或是先发制人的方式，由南方集团军及中央集团军联合对库尔斯克突出部实施大规模进攻，最终，隆美尔选择了先发制人的方式。
尽管代价沉重，但奥廖尔战役的胜利毕竟还是帮助古德里安稳定了南方集团军群德军的左翼阵地，完全避免了东部战线的困境。
而且还替古德里安个人赢得了元帅的军衔，就在奥廖尔战役结束不久之后，在由于奥廖尔之战而形成的库尔斯克突出部，将展开一场真正决定战争最终结局的空前会战，而库尔斯克会战，将是双方命运的转折点。
现在已经是7月中旬了，德国还一点点进攻到莫斯科防御圈，苏联莫斯科防御圈外，还剩下最后一股苏军重兵集团，只要歼灭库尔斯克的九十多万苏军，德军就可以毫无顾忌地兵临莫斯科城下，所以隆美尔要急着发动库尔斯克会战。
要打这样的大规模的，决定命运的决战，双方都必须做大量的准备工作，苏联也是一样。
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