典韦的到来让众人惊喜不已。不过关羽得知典韦竟然撂下担子就来后，心中很是不悦，他瞪着典韦道：“三弟，你这么做很是不妥！徐州这边的吕布已是困兽之斗，你这样撂下部队就走，会让苞儿很难处理。”
典韦闻言用右手摸着自己的头道：“大哥，我这不是担心你们的安危吗！再说，我把部队交给了管亥，并不是撂担子。还有豫州的袁术根本不敢攻击咱们，我这不是实在无聊，才来这里吗？我还想和吕布再斗一次。”
张飞闻言大笑道：“哈哈哈……，大哥，您就别再责怪三弟了！苞儿那我跟他说。咱们先前不是在顾虑少一人无法破这下邳城吗？现在三弟来了，这个问题正好迎难而解。周刺史，你赶紧下命令吧！”
周瑜闻言正色道：“好，将来万一主公怪罪下来，我就说因为下邳城缺人手，我临时把典将军调过来的。此事就这么定了。大家也一定要统一说法。”
关羽闻言皱眉道：“好吧！真是难为周刺史了。”
周瑜闻言微笑道：“来，我给大家布置任务，我们争取今夜破城，活捉吕布。甘将军今夜从东面上城墙，关将军从南面，典将军从北面，黄将军从西面。家主随我一起关注城头上的动静，无论吕布在哪个方位现身，各位将军一定坚持到家主和我的支援。只要拿下吕布，这下邳城就是我们的囊中之物了。大家明白了吗？”
“明白！”众人齐齐抱拳道。
原来，周瑜带军打到下邳城下后，吕布和关羽、张飞二人打了一架，吕布发现自己仅能和二人打成平手，而黄忠绝魂的一箭，更是吓得吕布直接退走。
吕布躲进下邳城后，依靠城墙的坚固固守不出，而且从不在城头露头，因为他知道自己不是关羽等人联手的对手，但是单打独斗，众人又不是他的对手。所以吕布此举也搞得周瑜不敢让众将突进下邳城。
周瑜想活捉吕布，因此若让众将一起从一个方向突上下邳城，而此时吕布正好不在这个方向，那么吕布就会从其他方向逃跑，没人能阻拦他。
周瑜想到的完全之策就是从下邳城四个方向同时突进。这样就面临着吕布在哪边，哪边的压力大，甚至还会给兄弟们带来危险。所以除了四面各有一猛将突进外，还得有一猛将在城下随时支援。这样才有十全的把握活捉吕布。而典韦的到来，正好弥补了这一空缺。
当夜，关羽、典韦、黄忠、甘宁四人各带五千兵马分别从四个方向猛攻。而张飞和周瑜、廖化三人则在城下密切关注着城上的战况。
一开始，吕布的身影并未出现，但是只过了半刻钟，吕布就现身在甘宁所在的方向。此时的吕布认为四人里面甘宁是最弱的。
但是吕布错了，甘宁在吕布出现的一刹那，就和吕布酣斗在一起。同时发出高喊声。张飞和周瑜此时就在东面城下，二人闻声迅速跃上城头，三人一起对战吕布。
有张飞和甘宁的联手压制，吕布就感到力不从心，加上还有周瑜的牵制，吕布顿时险象环生。半柱香后，吕布一个不小心，被张飞一矛刺中右肩头，同时甘宁手中的长枪也架在吕布的脖子上，吕布手中的方天画戟也飞了起来，吕布被生擒。
而这时，关羽、典韦和黄忠也同时赶到。下邳城的战斗结束，徐州也落入张苞的版图。周瑜命护卫把吕布捆绑起来，而后让关羽和张飞、典韦三人一起押着吕布及吕布的家人去见张苞。关羽还拿上了吕布的武器，骑上赤兔马。
关羽知道周瑜此举的意义，他也没反对。就带着二位义弟和五千精骑，连夜押着吕布去南阳见张苞。
张飞在半道不解地对关羽道：“大哥，周瑜这小子耍大了，他竟然命令咱们三兄弟押解吕布，真是岂有此理。”
关羽闻言摇头道：“二弟，你误会周刺史了！等咱们见到苞儿，你就知道怎么回事了。快走吧！不要再乱想。一切自会见分晓。”
张飞闻言也觉得关羽说得有理，虽然他还不是很明白，但他也没再发问，而是一边安慰典韦，一边看着吕布。一行就这样急急驰向南阳郡。