田氏海船，满载物料，与蓟王同行。楼船司马胡玉，亦率麾下水军，一路护航。待圈定港口，胡玉便效仿锦帆司马苏飞，主持对马港城修建。
言归正传。
待达莉娅慵懒起身，船队已起航。梳妆更衣，赶去爵室与蓟王相会。
多次改良的千里镜，令海上瞭望，事半功倍。白发御姬入室时，蓟王正在落地舷窗前，居高远眺。
“主人。”人前人后，御姬皆习惯如此称呼。只有女王希雷娅，改称夫君。
“快来。”刘备将千里镜，笑着递出。
达莉娅伸手接过，试着举起。顺刘备手指，遥看海面。果见一群海豚列队伴航。不时跃出水面，浪花飞溅，银光闪闪。不禁开心言道：“好可爱。”
刘备亦笑道：“此去当顺风顺水，马到功成。”
“真希望有一天，能乘主人的大海船，西去罗马游览一番。”达莉娅对祖先的国度，心怀向往。
“会的。”刘备微微一笑，意味深长。
“主人此行，可是为开疆辟土。”达莉娅乘兴而问。
“先不急。站稳脚跟，徐徐图之。”室内皆心腹亲随，刘备无需遮掩：“蛮荒岛夷，不通常理。见我列队前来，必心生警惕。先示好，再立威。恩威并济，令其驯服。如此，兵不血刃，尽取一岛之地。”
“只可惜女王、祭司，及大半族人皆怀孕在身，不能同来。只有我等白发族众，陪在身边。”达莉娅欲言又止。
刘备已会其意：“爱姬之意，为夫已尽知。”
散布爵室之中的白发御姬，闻此言，各个羞涩不已。
受流木计程法与渔船下网，双重启发。蓟王发明了“绳结测速术”。
乃用一根长麻绳，一端绑上浮木板，一端系上沙漏，二者之间，每隔一里，打上等距绳结。航行时，把木板从船尾抛入海中，翻转沙漏，待细沙漏完，收回木板，查看有多少绳结被海水打湿，以此来推算船速。
刘备不知道是。此，便是后世船舶速度单位“节”的来历。竟为他首创。
有了测速术，再加星象指引，便可对船舶做精确导航。
除去蓟王发明的绳结测速术。泛舟渤海湾的蓟国渔民，又发明了“测深术”：乃用两根长绳与一活动钩爪连接，用来抓固海底岩石。以此来绘制海底深度图。如此一来，在乌云秘密，或大雾弥漫的海上，即便天空无太阳、星象指引，只需抛绳入海，测量此次此刻的海底深度，对比“渤海深度（等高）图”，便可得知船舶所处的大致海域。
如此多管齐下。令大汉领先世界千余年，拥有了精确定位的航海能力。依靠测速术与正加紧研发中的航海罗盘，刘备期盼的大航海时代。当为时不远。
经多次测量。若无大风大浪，蓟国明轮海船，一日可行五百里。然时下航线，多就风向，折返迂回。非走最短之直线。故航行七日，方抵济州港。