密集的箭矢落在正面快速冲过来的吐谷浑军阵中，吐谷浑骑兵不断中箭倒下，人仰马翻，也不断跘倒着后面紧跟着冲锋的同伴。
吐谷浑人正面冲击的速度大减，遭受箭矢打击较小的两翼骑兵则突击到的前面。
第一轮箭矢还没落下，紧接着唐军的第二轮又呼啸而来，往正面冲击的吐谷浑人阵中落下，接着是第三轮，主要打击的是两侧冲击的吐谷浑骑兵，吐谷浑两翼的骑兵也不断地倒下，冲击速度明显地慢了下来。
第四轮，第五轮…唐军的箭矢好像是射不完，冲在前面的吐谷浑人，好不容易躲过第一轮、第二轮箭雨，很难再躲过后面的箭矢打击。
第一波冲击的吐谷浑人，有近两千人倒在唐军的箭下。
在弓箭手还在进行射击的时候，步兵两侧后翼待命的骑兵已经开始启动、加速，往被唐军射击下，有些溃不成军的吐谷浑正面及两侧骑兵冲击过去。
一些有幸躲过唐军箭矢攻击的的吐谷浑骑兵举起手中的弓，向唐军阵中射击。已经完成任务的弓箭手们已经退到后面，前排的步兵们举起手中的盾牌，抵挡吐谷浑人射出零星的的箭矢，也有一些箭射入唐军阵中，只是力道已弱，造成不多的士兵伤亡。
唐军步兵则在前排竖起盾牌护卫，后面的步兵从盾牌中间伸出长枪，而刚刚射完箭的弓手们都拿起了武器上马待命，虽然阵前有一定防备骑兵攻击的措施，但也怕万一的漏网者向自己阵中冲过来。
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在薛万彻的带领下，左侧的唐军骑兵率先与吐谷浑人接触，士兵们挥舞着手中的横刀，怒吼着，往吐谷浑人阵中冲击，差不多同时启动冲击的突厥族士兵反而落后了一截。
右侧的薛万均部也已经冲到敌阵中。薛氏兄弟都是军中的猛将，以往征战中，都是身先士卒冲锋的，这次也一样，两人都挥舞着手中的长槊，各率一军，在一群亲卫的护卫下，冲在最前面。
薛万彻和薛万均都憋着一股气，这些天兄弟俩心里都在抱怨着李靖，不给他们冲锋杀敌的机会。进入吐谷浑境内时间也不短了，大的战役已经进行了两场，大批的吐谷浑人被歼和被俘，缴获的粮草牲畜无数。这样无比辉煌的战功，却没他们的份，全被李道宗和军中两个小毛孩李业诩、契苾何力给拿走了，他们兄弟俩所率的右卫军精锐却连一点小战都没捞上，至多给人家打扫一下战场。心里憋屈着，再不表现一下，估计吐谷浑人被消灭光了，都没他们什么事儿。
薛氏兄弟所率的军中将士求战声音颇高，将士们都觉得，若就此回去，右卫军的名气都要丢光了，以后在军中都抬不起头了。
如今终于有了冲杀的机会，无论是领兵的主将，还是士兵，都拼命地怒吼着冲杀，把心中的怨气都发泄到吐谷浑人头上，两支队伍像两支箭一样，插入吐谷浑军阵中。
薛氏兄弟果然勇猛，挥舞着他们手中的长槊，正对着的吐谷浑人，莫不被他们扫落马下，主将如此勇敢，更加鼓舞了士兵的士气。
骁勇善战的突厥士兵，暴发出比汉军士兵更加响亮的吼声，在年青的执思失力带领下，也很快冲入乱作一团的吐谷浑人骑兵阵中，损失惨重的第一波吐谷浑骑兵转眼就被他们撕开一道很大的口子。
同样憋着口气的执思失力也是冲在最前面，挥舞着手中的长槊，向吐谷浑军阵中冲杀。执思失力心思也是和薛氏兄弟差不多，眼看着比他迟归唐，也比他年轻的契苾何力都已经有几次的作战机会，立下赫赫的战功，而他所部人数更多，却没捞上战事，这样正面冲杀的机会，岂可不好好表现？
很快，两个方向冲击的唐军骑兵就同吐谷浑骑兵绞杀在一起。
李靖手持望远镜，看着绞杀在一起的两方士兵。
战场上的形势还是对唐军颇有利的，接受一连串打击的吐谷浑士兵，士气低落，在看到大队唐军骑兵冲过来时，许多人竟然调转马头往回跑，与后面冲击过来的已方人员撞在一起，乱作一团，彼此踩踏而死的也不在少数。
在战场上指挥的主将砍杀了多名往回跑的士兵后，形势才有所改变，那些想回跑吐谷浑人折转马头往前冲。
两军一接触，刚刚被唐军箭矢射击的惨不忍睹的吐谷浑第一波骑兵，及随后第二波骑兵，在唐军的冲杀下，马上溃不成军，虽然有军官在后面挥舞着刀督战，但还是有不少的吐谷浑人四下逃窜，士气严重受到打击的吐谷浑人哪里是士气高昂的唐军骑兵的对手，形势有些一面倒的趋势。
李业诩所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑人，大量吐谷浑人被歼和被俘，让唐军士兵对吐谷浑人打心底的蔑视，认为他们只不过是一群没有多少战力的乌合之众。
一连串的胜利，大大的鼓励了唐军士兵的士气，如今在牛心堆这个战场上，唐军骑兵人数虽然处于劣势，但从唐军将领到普通士兵，几乎没有人会对他们将取得的胜利抱有怀疑。