1982年海军决定，在mk-46 i型鱼雷的基础上研制鱼7型鱼雷，并有705所开发设计鱼雷浅水控制系统，因为当时正值中美关系良好的时期，因此在1985年，美方以800万美元的价格，向中国出售了4枚mk462型鱼雷，以级1套可完成大部分mk462型鱼雷维护工作的中级维修站，及技术资料若干。得到了这批资料以后，鱼7型轻型鱼雷的研制工作进行得十分顺利，1994年定型后装备部队。
由于鱼-7型鱼雷的基准型号，只是美国70年代末期水平的mk462型鱼雷，因此鱼-7型鱼雷的基本型完成同时，其改进型也立刽开始研制。在90年代末，全面改进的鱼-7乙型鱼雷研制成功全面换装部队；而鱼-7丙型鱼雷则更是利用新一代反潜鱼雷的部分技术发展的最新改进型，并发展出直升机载型。现在的鱼-7型鱼雷，实际都是鱼-7乙/丙型鱼雷，并且己普通装备中国海军的水面舰只，以及各型舰载直升机。
鱼-7型鱼雷改进型，的基本参数为：全长2.86m，重230kg，最高航速45，最大航程14千米，战斗部为45kg的高爆炸弹。搜索攻击深度为 6～400m，釆用主/被动声呐制导，在典型条件下对目标的捕获概率为90%。
鱼-7型鱼雷的研制工作，对中国海军来说意义重大，其中最主要的是对奥托热动力技术，先进的主被动联合声呐制导模式的掌握，促进了中国一系列鱼雷技术的提升，使得从零开始的中国海军反潜鱼雷技术和美国的差距缩短到了20年以内。对鱼-6型重型鱼雷，更为先进的鱼8型鱼雷的研制工作，都起到了极大的促进作用，从而奠定了中国鱼雷工业独立发展新时代的基础。
虽然鱼-7型鱼雷在中国海军的武器序列中，属于反潜鱼雷，主要是装配水面舰只，以及各型舰载直升机，二十一世纪初时，也装配过中国早期的常规潜艇，不过随着鱼-6型重型鱼雷定型生产之后，中国的新一代039型常规潜艇都改装配鱼-6型重型鱼雷。
不过鱼-7型鱼雷同样可以用来攻击水面舰船，而且在这个时代鱼雷技术才刚刚开始发展，根本沒有足够的反鱼雷技术，鱼-7型鱼雷在这个时代，依然等于是天顶星的技术。
现在德国舰队排成了两列纵队，对于穿越舰队来说，正好成了标准的靶孑。
昆明舰、岳阳舰、三亚舰的舰首水线以下都装备有，07型中频舰首主/被动声纳，这时水导部鱼雷组的舰员己将德国舰队的声呐数据全部都釆集到，因此尚晋峰下令之后，立刻将俾斯麦伯爵号、勃兰登堡号的声呐数据需入到两枚鱼-7型鱼雷中。
水导部鱼雷组的组长女兵孔玉芳道：“报告舰长，鱼雷准备完毕，可以发射。”
尚晋峰立刻道：“发射。”
孔玉芳立刻按下鱼雷发射的按纽。而在昆明舰的左后方，从7424型鱼雷发射器里发射出两枚鱼-7型鱼雷。落入海中，迅速的下沉，消失不见了。
这就现代智能鱼雷和这个时代的鱼雷的不同之处。在这个时代，鱼雷的射程极近，只有在千米以內才能发射，而且鱼雷仅仅只是在海面从下三五米外航行，几乎就是贴着海面走，可以从海面上十分清楚的看到一条水迹，另外这个时代的鱼雷只能直射，不会拐弯，这就给了水面舰船进行机动规避的可能。
而现代智能鱼雷在落海之后，会迅速下沉到肉眼不可见的海下潜行，等接近目标之后，才开始上浮攻击目标，因此想靠肉眼发现，是根本不可能的。而且现代智能鱼雷要么是通过线导控制、要么是以主/被动声呐制导，可以根据发射前输入的声纳数据，自动追踪预定的目标，想跑都跑不掉，除非是有相当先进的干扰手段，否则跟本就不可能躲过现代智能鱼雷。
鱼-7型鱼雷就是以主/被动声呐制导，十余公里的距离，对航速达45节的鱼雷来说，也就是六七分钟的事情，鱼雷虽然落水，但在显示屏上，依然显示着鱼雷与目标的轨迹线路，傍边的数据也在不断的显示双方的距离和剩余的时间。缩短一分钟，孔玉芳就会报告一次。
就在等待的时候，岳阳舰、三亚舰也都各发射了一枚鱼雷，目标分別是战列舰伍尔斯号和铁甲舰弗腾堡号。而各舰的火炮则都转向对几艘防护巡洋舰进行攻击。