琉球王国起源于十二世纪，早期分为山南、中山、山北三个国家，在十五世纪时，成为统一的琉球王国。但历代的琉球王国都俸中国王朝为正朔，遣使称臣，接受中国王朝的册封，并使用中国王朝的年号。
萨摩藩是在1609年开始侵入琉球，当时的藩主岛津家久率兵三千人、战船一百余只，自九州岛山川港出发入侵琉球，俘虏琉球王尚宁和王子官员一百余人撤兵回国。从此开始了对琉球王国的控制，并向琉球长期派遣官员，增定赋税，控制琉球贸易，要挟琉球向萨摩纳贡。并且又在1632年，在被占领的琉球岛上建立馆舍驻军，此后琉球王国也彻底沦为萨摩藩的魁儡政权。
不过这个时候明朝虽然衰败了，但萨摩藩还不敢强迫琉球王国脫离明朝，因此在表面上，琉球王国依然还是保持着对明朝的朝供。
现在的琉球，正处于历史上第二尚氏王朝时期，国王名叫尚贤，于崇祯十四年（1641年）即位。曾在1642年遣正议大夫蔡锦、使者翁镇等，向明朝奉表贡方物。又于1644年遣正议大夫金应元、使者吉时逢等至明朝，奉表贡方物，并报以尚丰王讣告，请求袭封为琉球国王。实际上这时的琉球王国是同时向表面上的明朝与实质的萨摩藩称臣。
亚莉桑徳拉带领着舰队向琉球岛进发的时候，一路上并没有遇到任何的抵抗，一路顺风的在琉球岛登陆，虽然这时有一队士兵们在岸头阻击，但几炮下去，就把他们给吓跑了，随后商家军的士兵登上陆地，一面派出探哨，一面建立滩头阵地。过程之顺利，就连亚莉桑德拉也始料未及。
琉球岛是一个细长形，南北长礿有一百多公里，而东西最宽处，也不过十五公里，最窄的地方，只有五六公里，琉球王国的都城首里，位于琉球岛的最南端，即是后世日本冲绳县的首府那霸市。
亚莉桑德拉选择的登陆地点是在首里以北约十二里的地方，这里也是琉球岛最窄的地点之一，东西宽仅有七公里左右，在这里设立阵地阻击，等于是切断了首里城的军民北逃的退路，而舰队再封锁东西的海域，首里城也就彻底成为瓮中之鳖。
等商家军登岸之后，足足过去了两个多小时，派出去的探哨才回来报告，说是有一队士兵向商家军的滩头阵地进攻过来。
原来岛津忠朗的船队全军覆没，没有一艘逃出来，结果先岛海战虽然过去了好几天，但琉球王国和萨摩驻军还一点信都不知道，最近收的信息是岛津忠朗巳经收复了石垣岛，还以为仍然是形式一片大好，因此守备也十分松懈，谁也没有想到，商家军会突然出现，攻到琉球岛来。
结果还是那一支被商家军赶走的巡哨队伍回到首里城中去报信，这时城里的人才知道，原来有敌人登岸了。立刻引发了城里的一阵恐慌。
萨摩藩驻琉球的官员是藩主岛津光久的另一个弟弟岛津忠纪，接到了这个消息之后，也不由大吃一惊，虽然逃回来的巡锣队把敌人说得十分可怕，说他们的战船比一座小山还大，火炮可以打出十里远，人数足有好几万，但岛津忠纪也是半信半疑，但毕竟还是守土有责，因此还是急忙带领着首里城里的八百萨摩士兵，连同三千名琉球士兵杀出了首里城，向商家军的滩头阵地杀了过来。这也是首里城几乎是倾巢出动了。
不过这时登陆的商家军士兵己有三千多人，火炮二十余门，并且初步建立起了滩头的防御阵地，正在向阵地内运送各种物资，而且亚莉桑徳拉的指挥部也从海上玫瑰号移到了陆地上。接到探哨的通报之后，亚莉桑徳拉立刻下令，调动二千名士兵组织迎战敌军，其他的人继续从战船上运送物资。自己也亲自赶到阵地前，指挥士兵作战，同时也下令战船从海上用炮火支援。
岛津忠纪带领着士兵赶到的海边，也不禁十分震惊，虽然敌人没有巡逻队说得那么夸张，但这声势也不小。其实一直到现在岛津忠纪还没弄清楚，这敌人是从那里冒出来的，是明军吗？但现在岛津忠朗不是正在先岛地区和明军作战，而且还打得不错，几乎是胜利在望了，明军怎么可能打到琉球岛上来呢？如果不是明军，那又会是谁呢？
当然现在也不容岛津忠纪多想，因此立刻下令，向商家军发动进攻。
虽然现在萨摩藩己经控制琉球王国，但毕竟还保持着曰本传统的武士精神，当然也可以说是头脑里仍然还是一跟筋，到是没有让琉球士兵先上，岛津忠纪亲自带领着八百萨摩士兵，率先上阵，各自举刀舞枪，向商家军的阵地冲了过来。