而罗远斌还不等部队全部渡过池口河，就立刻下令，己经渡过池口河的部队，只要是保持团建制的，就立刻开始全线追击清军，尽可能的多消灭清军的有生为量，不得给清军以喘息之机。一直到把清军全部都赶出南直隶的地区，进入江西省。
于是商家军立刻向清军展开了全线的追击，不少士兵刚刚渡过池口河，就马不停蹄的上路向西南方向前进，一但发现前面有清军的队伍，就立刻从左右包操上去，把清兵截为两段，然后逐步歼灭。
而这时清军也听到了一些南京失守的风声，因此全军的士气大落，加上现在又惨败，因此各军败退也毫无秩序，分散成的十余个千人左右的小队，各自择路逃跑。反正是向西南方向路，商家军总会停下来的。而一但被商家军追上，清兵们几乎都没有多少抵抗之意，只要是被包围，就立刻扔下武器，举手投降。
结果商家军的俘虏也越抓越多，有的团抓到的俘虏都超过了千人，有时在清军宿营睡觉的时候，会被商家军偷偷摸上来，结果全部都成了俘虏。
在有一次，一个排的商家军趁着天黑，偷偷摸进一个村孑，而在村子里的五百多名清兵还以为是商家军的大军杀到了，连抵抗一下都没有，就稀里糊涂的全部成了俘虏，等天亮之后清兵们才发现，原来摸进村子的商家军士兵才四十多人。
这场追逐一连进行了二天，金声桓一直败逃回永丰镇，而他身边的人数只剩下两千多人了。这时觉罗巴哈纳估摸着金声桓也该到了池州了，因此也打算从永丰镇出发前进，那知才刚刚出了永丰镇，就见金声桓突然败退了回来，也不禁大吃一惊，但还不等觉罗巴哈纳来得及细问，商家军第四师的两个团就己经杀到了清军的面前，尽管这时清军的总兵力有四万余人，但这两个团的士兵毫无惧色，立刻就向清军发动了进攻。
而觉罗巴哈纳也只得指挥清军，仓促迎战，双方就在永丰镇外展开了激战。
清军的人数虽多，但因为一点准备都没有，也被商家军打了一个措手不及，因此在一开始的时候，清军打得十分被动，兵力众多的优势根本就没有发挥出来，相反还互相掣肘，牵制，跟本就抵挡不住商家军的进攻，结果被商家军打得连连后退，战场从永丰镇外一直打到了永丰镇里。
不过退到了永丰镇里之后，由于房屋众多，而且清军在这里住了五六天，也熟悉镇内的地形，因此才算免强稳住了阵脚，而这时清jūn_rén 数多的优势也开始体现出来，渐渐开始取得战场的主动权，在激战了一个多时辰之后，这两个团的商家军也有些支持不住，逐渐被清军打得退出了永丰镇。
觉罗巴哈纳这才稍稍有些放心，他现在也看清楚了，商家军的人数并不多，也就是五六千人，因此也决定组织兵力，彻底击败这支商家军。
但就在这时，有商家军的一个团赶到了战场，从侧面向清军发动进攻，一下子又攻进了永丰镇里，觉罗巴哈纳赶忙调兵补防，而率先和清军交战的两个团也稳住才阵脚，战事又僵持了起来。
而战斗进行了还不到半个小时，又有二个团赶到战场，迅速加入到战斗中，这时商家军己经投入了五个团，总兵力约有一万三千人左右，不过这五个团分别来自二个师、一个旅，没有一个完整的建制。但就是这样，觉罗巴哈纳心里也暗暗吃苦，怎么商家军越聚越多了呢？也只得下令清军收缩防线，在永丰镇内驻守，同时也还在想，还会不会有商家军赶来呢？
觉罗巴哈纳正想着的时侯，果然又有商家军加入了战斗，而这一次来的是一个整师，包括第二军的军部成员，全部都在里面。是罗远斌带领着第六师赶到了战场。并且迅速建立了战场的指挥部。然后向清军的防线发动了猛击的进攻。
有了统一的指挥之后，商家军的攻势立刻增加了一部不止，而眼看着敌军越聚越多，清军的心理防线也全部崩溃，也不知是那一支部队带头逃跑，很快就又形成了一场大溃败，就连觉罗巴哈纳也制止不住，最后也跟着败兵一起，逃出了永丰镇。
商家军占领了永丰镇，也把清军全都赶出了南直隶境内。