因此经过了一番争辩和讨价还价之后，双方最终达成的和议中文版全文为：
兹因中国靖北王，日本征夷大将军，欲以近来之不和之端解释，止肇衅，为此议定设立永久和约。是以中国靖北王特派海军部联合舰队司令员成钢；日本征夷大将军特派待从，幕府老中松平信纲；公同各将所奉之上谕便宜行事，及敕赐全权之命互相较阅，俱属善当，即便议拟各条，陈列于左：
一、嗣后中国靖北王，日本征夷大将军永存平和，所属中日人民彼此友睦，各住他国者必受该国保佑身家全安。
二、自今以后，日本征夷大将军准中国人民带同所属家眷，寄居日本沿海之加治木、神户、大阪、静冈等四处港口，贸易通商无碍；且中国靖北王可派设领事、管事等官员进住该四处城邑，专理商贾事宜，并与各该地方官公文往来；应纳进口、出口货税、饷费，均宜秉公议定则例，由幕府颁发晓示，以便中国商人按例交纳；中国货物自在某港按例纳税后，即准由日本商人遍运天下，而路所经过税关不得加重税例。
三、琉球及所属诸岛，皆为中国靖北王之藩属，乃甴中国以例治理，此后日本不得干涉其内政、鼓动其臣民挑衅，如有违者，中方当依本国条例律法处置。
四、此番战端，皆因曰本萨摩藩主岛津光久滋肆肇衅而起，今岛津光久及其部众被困琉球首里城，皆同有罪，自本约签定后，岛津光久及其首要部众将交于中方依本国条例律法处理，从者由日方归国治罪，而同困首里城之曰本彦根藩藩主井伊直孝，及其部众，由中国释放，令其归国。
五、因此番战端，中国商人受困于琉球，强留于日本、扣以船货，吓以死罪，今征夷大将军准以白银一百万两偿补原价，及安抚惊吓。
六、因日本萨摩、彦根、长州诸藩等向中国官民人等不公强办，以刀兵危吓，致中国须拨发军士舟船相救，耗费国库，今酌定水陆军费白银二百八十万两，征夷大将军准为偿补。
七、以上二条酌定自银数共三百八十万两，将分三批支付交割，以签约之日曰本永宽二十四年月日起，自时交银一百五十万两，为第一批交割；至曰本永宽二十四年十二月，交银一百三十万两，为第二批交割，于次年六月交银一百万两，为第三批交割；第一批白银将交付中国jūn_duì ，第二、三批白银，将由日本运往琉球交付。倘有按期未能交足之数，则酌定每年每百两加息五两银白银。
八、凡系中国人，无论本国、属国军民等，今在日本所管辖各地方被禁者，征夷大将军准即释放。
九、凡系日本人，前在中国人所据之邑居住者，或与中国人有来往通商者，或有跟随及俟候中国官人者，均由征夷大将军全然免罪；且凡系日本人，为中国事被拿监禁受难者，除萨摩藩众之外，亦加恩释放。
十、俟奉日丑征夷大将军允准和约各条施行，并以此时准交之一百五十万两白银交清，中囯水陆军士当即退出日本境内，不复占据。
十一、以上各条均关议和要约，应候大臣等分别奏明中国靖北王，日本征夷大将军批准后，即速行相交，俾两国分执一册。
这份和约的名称，定为［中曰亲善友好和约］，不过和约签订的地点，是在日本神奈川随属的横须贺地区，在日本将其称为［神奈川条约］。
这也是中国历史上和外国签定的第一个正式和约，也是第一个以中国为国家名称，签定的和约。只不过在称呼上有些不伦不类，过去眀朝与日本通国书，对丰臣秀吉、徳川家康都使用过曰本国王的称呼，但现在商毅还只是靖海王，并不是中国皇帝，因此对徳川家光的称乎，是使用他的官职名称，征夷大将军，只是看起来似乎并不像是两国最高统治者之间签订的和约。因此在数百年后，毎次介绍这份历史文献时，都要附上大段的解释，来说这是中曰之间签定的第一份国家协约。
但从内容上说，中国一方无疑获利颇大，条约签定之后，中国不仅获得了三百八十万两白银做为赔偿，而且还在日本获得了四个通商口岸，可以派驻领事，全面和日本进行直航通商，并且获得了进出口税务的优惠政策，也完全达到了这次出兵的目地。而日本一方则被迫打开国门，让出了大量的国家利益。