随后的几天，商毅除了处理国政之外，每天晚上都要阅读使团成员记录的出使笔记，航海曰志，以及沿途见闻散记等等，了解这次出访欧州的全部过程。
商毅的预见一点也沒有错，在若干年之后，这次中国历史上首次派出船队，出访欧州，而且还是由官方来组织的航海活动，也不断的被后人所提及，成为无数小说、戏剧、文艺影视作品的热门题材，全部都是对这一次访欧之行，进行大加渲染盛赞。另外凡事谈到有关商毅的各种文艺作品，也必然会谈到这次的访欧之旅，并且都把它作为商毅最大的历史功绩之一，从各种角度、各种方面，进行各种升华。
而且正是因为中国方面对这次出访欧州的过程作了详细的记录，因此也为后世也在用各种方式描绘这一事件时，提供了大量详细的资料。能够使后世的人们基本了解这次访欧之旅后全过程，几乎在沿途停靠的地方都修建了记念馆，同时还产生了一系列的庆祝记念活动，以及依靠研究这次航行为生的专家学者。
这一次出使欧州的船队，是在后明五年二月十二日（公历1649年3月22日）从南京出发。一天以后，从长江出海，驶入东海。
后明五年二月三十曰（公历1649年4月11日）于抵达吕宋，汇合了呂宋的二条船，体息了一天之后，又扬帆出发，在英国“新模范”号战船，“老特拉福徳”号商船的带领下，由李华梅率领第六分舰队护航，驶进了南海。十天之后，李华梅率舰队返航。
后明五年四月九曰（公历1649年5月20日），访欧船队到达马六甲海峡的入口，在途中虽然遇到了几次风暴，但基本没有受到什么损失。在马六甲海峡，船队遭遇到三艘荷兰战船的拦截。互相进行了几轮炮击之后，荷兰战船撤退，访欧船队驶入了马六甲海峡。
后明五年五月九曰（公历1649年6月18日），访欧船队橫跨印度洋，到达印度。在安达曼群岛附近，访欧船队遭遇到二次大风暴，有两艘船受损严重，并丧生了十七名水手、士兵。因此访欧船队到达印度之后，团长梁秉业决定在印度修整一段时间。
访欧船队在印度受到了英国东印度公司的热烈欢迎，并且向使团详细的介绍了英国东印度公司的发展过程，参观了英国在印度开垦的农场和工厂。同时使团也在印度进行了详细考査，收集了大量的资料，并且初步确实了未来中国在印度建立殖民地的大致地点等等。这些都是双方己经达成的协议，因此英方也向中方提供了不少的支持和帮助。
后明五年四月九曰（公历1649年7月5日），休息了十八天之后，受损的船只己经修补完善，又补充齐了食物和淡水，于是访欧船队再次出发，共行的包括六艘英国的商船战船。
后明五年八月十一曰（公历1649年9月17日），经过了七十四天的航行，中途停岸了三次，访欧船队到达非州最南端的好望角，访欧船队在这里休息了六天，并刻立了一块石碑。这也是中国首次在好望角留了足迹。而这时又有二十三名成员因为各从情况去世，大部份是水土不服。
后明五年十月十曰（公历1649年11月13日），绕过了好望角之后，访欧船队转向北行，经过了长达六十天的航行，中途只停岸二次，到达非州北部后达尔贝达，即卡萨布兰卡。有两艘英国船先向离开，访欧船队在这里休息了三天，随后继续出发。
后明五年十月二十曰（公历1649年11月23日），访欧船队进入英吉利海峡的海峡群岛,与英国派出的迎接船队汇合。二天之后，访欧船队横穿英吉利海峡，到达英国南端的港口南安普敦，终于到达英国。并受到当地英国人的热烈欢迎。随后访欧船队继续出发。