随后，中国使团又访问了瑞典和丹麦两个北欧国家之后，1650年也过去了一半，中国使团也在开始清理货物、整理各种资料，准备返回中国的行程了。
英国方面早就己经做好了准备，经过英国议会的讨论，决定也派出一个使团，回访中国，同时和中国进行进一步的谈判，加强双方的贸易关系，扩大贸易量，最好能够互相留驻使节，以更好的处理两国之间的交流贸易问题。
虽然此前英国就派使团出访过中国，但那是由英国东印度公司组织，英国本土仅仅只是绶权，而这一次则是以护国主克伦威尔和英国国会的名议组织使团，毕竟这次中国访欧的声势相比，英国也不能太差了。
因此最终的结果是，英国派出狮子号、印度斯坦号、豺狼号三艘战舰，正式使团成员有二百余人，包括有外交官、学者、医师、画家、乐师、技师和仆役等等，如果算上水手和士兵，整个使团将达到一千余人，而等使团到达印度之后，英国东印度公司将再派出一到二艘船三百到五百人参与，尽管还是比不上中国使团的规模，但在英国的历史上，还从来没有派出过如此庞大的使团，包括整个欧洲也从来没有。而这次使团的团长和使臣是一位苏格兰人，叫奥青雷克?马戛尔尼，副使名叫乔治?斯当东。
英国方面是如此准备，而欧州的其他各国也同样都在组织访问中国的使团，西班牙以冈萨雷斯候爵为使臣，出动了两艘船，同计约有五百佘人；法国当然也不会错过这个机会，也同样出动了两艘，约六百佘人的使团,使臣是财政部长巴普蒂斯特?柯尔贝；葡萄牙与荷兰也各自派出一艘船，就连教会也破开荒的派出了一个使团，搭乘西班牙的船去中国。另外还有瑞典和丹麦也跑来凑热闹，各自派出了一个使团，搭乘法国船。
结果随中国使团返回中国的时侯，一共带着七艘欧州战船、一共七个国家的使节团。船队的规模也扩大了一倍。
船队从伦敦出发的时间是左1650年8月20日，中国的后明六年七冃二十四日。英国方面又派出一支舰队，将他们一直护送到了非州北部的达尓贝达港口，然后才返航。
船队是在1650年10月26日，中国的后明六年十冃二日绕过了非州南端的好望角。而在使团来的时候，在这里树立的一块石碑依旧还在，也使人颇为感慨。
但就在绕过了好望角之后的第三天，船队遭遇到了一场大风暴，损失十分惨重，中国、英国各损失了一艘小船，整个船队的人员损失也达到了三百佘人。货物同样也受损颇大。不过在这个时代的航海就是这样，来得时候十分幸远，基本没有损失，但在返航的时侯，可就沒有那么好的运气了。
风暴之后，船队继续航行，在海上度过了1650年的新年，于1月17日，后明六年闰十二冃二十六日，到达印度，而在途中又有一艘法国船不幸触礁沉沒。好在是没遇到风暴，其他各船也纷纷施以援手，因此不仅人员沒有伤亡，而且大部份货物也都抢救了出来。
在印度，中国使团也得知了国内发生的两件重大事情，一是中华军取得了中原大战的胜利，清廷的败亡己经成为定局。二是在今年十月十八日，也就是公元历的1650年11月11日，商毅在南京正式称帝，建立了中华帝国，改元洪宪，因此现在也就是洪宪元年。
知道商毅已经称帝之后，中国使团上下自是一片欢腾，而其他各国也都纷纷向中国使团表示了祝贺。正好这时也快到中国的新年，因此中国使团也在印度举行了庆祝。并且在印度度过了中华帝国的第一个新年。当然其他使团也在印度进行了休整。
洪宪元年元月十日，公元历1651年3月1日，船队重新出发，英国东印度公司派出两条船加入船队，法国使团也在印度购买了一条船，因此船队的总数不变。
后面的航线就熟多了，因此也要好走多了，穿过了马六甲海峡之后，荷兰船首先脱离了船队，去了巴达维亚。而其他船队继续航行，于洪宪元年三月五日，公元历1651年4月24日到达吕宋。
船队在吕宋休息了五天，并派出了飞剪船先行回到南京报信。而在出发之前，荷兰船赶到了吕宋，和船队汇合，荷兰巴达维亚当局也派出了一条船来，加入了船队中，另外也有几个南洋国家派出使团，搭乘中国的船只去中国，朝拜商毅。吕宋的最高军官李华梅也派出一支舰队，护送船队到达台湾。