千代姬就是丰臣薰的ru名，在幼年的时侯，父母家臣都是这样称呼她，但大阪城破之后，她就取了丰臣薰之个正式的名字，而丰臣余众则都改称她为公主，ru名当然也就没有人再叫起了，因此听到母亲又叫着自己的ru名，丰臣薰心里也一些酸楚，抢步上前，抱住了德川千姬，道：“母亲，我就是千代姫，是你的千代姬呀。”
徳川千姫也抱住了丰臣薰，母女两也抱头痛哭了起来。
哭了一阵之后，成进才在一边劝道：“昭婕娘娘、老夫人，你们母女失散多年，今天相见，也是好事情，就不要过于悲伤了。”
成进只会说汉语，丰臣薰听了，也擦了擦泪水，道：“成将军，有劳你一路照顾我的母亲了。”
成进道：“昭婕娘娘说那里话，这是我的份內之事，不过老夫人一路鞍马辛苦了，娘娘还是早就带着老夫人进城体息。”
丰臣薰点了点头，道：“母亲，和我一起先进城。”
徳川千姫也点了点头，也擦了擦眼泪，道：“千代姬，这次我还带着另一个女儿、还有一个养子一起来的，他们……”
丰臣薰现在当然也知道母亲曾经改嫁过，并且为本多家生下了一个女儿叫本多胜姬，又收养了德川纲重，不过她也知道，这些事情也不能怪母亲，因此道：“是弟弟、妺妹吗？他们在那里，母亲叫他们出来。”
徳川千姫听了，也松了一口气，改嫁也是她和丰臣薰相见的最大一块心病，但听丰臣薰称呼他们弟妹，就知道女儿并没有介意，也意味着丰臣薰既使不认可他们，但至少不打算追究了，因此徳川千姬也能安心了。
其实这次相遇，不仅仅是母女重逢，而且还有非常重大的政治意义，因为这关系到徳川氏一族的存亡。虽然中华军己经表示了，可以保证德川一族的人身安全，但把德川氏的首领人物杀几个，是完全有可能，比如当代的幕府将军德川家纲，还有家老保科正之，甚致是更多其他人，当然也是无可厚非，这也是失败者必须付出的代价。只是作为徳川千姬的立场，还是希望中华军能够彻底饶过德川一族，不达她也做了最坏的打算，只能是尽自己的能力，保住一个是一个。因此也才专程让女儿和养子陪看自己一起来。
但从现在丰臣薰的态度来看，显然对德川氏的仇恨并没有预想中的那么深刻，因此德川千姬也觉得十分欣慰，赶忙回身道：“胜姬、纲重快来见过你们的姐姐。”
本多胜姬现在已经嫁给了鸟羽藩主池田光政，不过池田光政跟着大名的那一队，走的是陆路，而德川纲重平时虽然骄横，但也清楚现在的形势，也老实了许多，听了德川千姬的招呼之后，也都赶忙从队伍里出来，给丰臣薰跪下叩头，道：“见过姐姐。”
丰臣薰把两人扶起来，道：“胜姬、纲重不要这样，这么多年，我一直都无法在母亲身边尽孝，有劳你们替我照顾母亲了。好了，我们一起进城再说。”
这时东福门院和宽永太皇也过来，和徳川千姬相见，虽然她们没有什么来往，但毕竟也是至亲，因此互相又说了一些问候的话寒颤了几句之后，丰臣薰才把母亲扶上车，并且让本多胜姬与徳川千姫同乘一车，德川纲重在后面跟着，自己也上车，向成进告辞，领着他们一起进了京都城，直到二条城里。而其他的徳川一族则由成进领着，进了京都，在指定的地方居住。