就在刘浩率军准备围杀苏仆延之时，驻守善无县狼泥率领一万骑兵前来救援，苏仆延见到狼泥率军来援，奋力杀退身边敌军，向狼泥大军靠拢，而后收拢兵马，撤往骆县。鲜卑大军撤走后，刘浩下令大军收拾战场，抓捕战俘。刘浩率领大军收兵回营后，下令犒赏三军，准备明日乘胜攻打骆县。
第二天，刘浩率领大军攻打骆县，在工匠的协助下，大军将数十架投石车对准骆县，准备攻城，一切就绪后，刘浩下令大军攻城，刘浩命令下达后，抛石车开始向骆县抛射石块，经过工匠短暂调整，投石车开始发威，巨大的石块不断飞向城墙，不时夺走骆县鲜卑守军性命，抛石车巨大的威力让守城的鲜卑士兵看的目瞪口呆，巨大石块不但能将人砸成肉饼，还能给城墙留下伤疤，如果石块落地后还能继续滚动，那么伤害可就更大了，所过之处皆被碾成平地！不久，城上守兵不得不到城下躲避，颤抖着看向头顶那些飞进城内石块砸毁房屋、破坏街道，整整一天，直砸得城上无人敢于站立。
骆县城上，狼泥、苏仆延看见汉军大军抛石车攻击犀利，下令大军死守，不能够让汉军趁势杀入定襄郡，也许是汉军想不战而屈人之兵，在数十番攻击后，下令大军回营。
汉军后撤后，狼泥、苏仆延下令召集定襄郡鲜卑守军们商议对策，狼泥对众人说道：诸位将军，头领，汉军投石车攻击犀利，杀伤力巨大，我们呆在城内被动挨打，不是办法，照这样的形式发展下去，不要几天，大军军心就会败坏了，大军就会失控了，定襄郡就要被汉军攻破了。”
狼泥说完，苏仆延说道：“将军，现在汉军士气高昂，而我军则是士气低迷，我们眼下出城不是以卵击石吗？”
狼泥听后，说道：“那我们该怎么办，难道就这样呆在城内白白挨打吗？”其他鲜卑将军也是议论纷纷。
苏仆延说道：“将军，眼下我们大军士气低落，军心不稳，但是我们可以利用这种情况嘛，我军士气低落，我想不止在座的诸位将军心里清楚，汉军也清楚，所以我们可以利用这一点，趁汉军骄狂之时，率领骑兵偷袭，必定会大破汉军。”
狼泥听后，决定率军出城偷袭汉军，三更，狼泥率领一万余人的骑兵部队悄悄出城，在城外稍微集结后直奔刘浩军营寨杀去。慢慢接近刘浩军营后，狼泥仔细察看，只见汉大营火光点点，门口只有三三两两几名士兵站岗，防御十分松懈，看样子是相信上郡守军不会前来劫营。狼泥拔出战刀，然后大一声喊：“冲啊！”然后指挥骑兵冲进汉军大营。
狼泥率领骑兵杀入汉军营寨后，下令大军分散四处放火烧毁帐篷，但是随着火势蔓延，却没有见到慌乱的汉军士兵，狼泥知道大事不妙，事有蹊跷，立刻命令骑兵退出汉军大营，但是，为时已晚，刘浩率领大军将狼泥退路完全封死，狼泥见到后路被堵，于是率领大军绕着汉军营寨寻找退路。
刘浩见状，下令大军展开攻击，狼泥知道自己再次失算了，但是看着刘浩，狼泥又生出一线胜利的希望，只要抓住刘浩，就能够反败为胜，于是率领鲜卑大军，向刘浩杀去，刘浩见状，知道狼泥是困兽犹斗，于是下令大军攻击，弓箭兵、弩兵手纷纷将手中弩箭射出，击杀前面的鲜卑骑兵，几轮射击后，刘浩下令骑兵冲锋。
大军混战之中，狼泥的心腹将士的掩护下，仓皇逃回骆县，一万万兵马损失过半，仅有三四千人退回骆县城内，就在狼泥率领残兵败将逃回骆县不久，刘浩率军收降鲜卑战俘，同时下令准备明日攻城事宜。
刘浩与麾下众文武聚集到帅帐后，刘浩对庞统说道：“士元果然未卜先知，料定鲜卑人会出城袭营，而早做准备，让狼泥铩羽而归，损兵折将，鲜卑军三次大败，定襄郡守军实力已经被消耗的差不多了，士元，看来现在是我们攻取骆县的时候了。”