将陈留的防御交给闵纯和陈靖两人后，皇甫超博率领两万近卫军向着两百里外的定陶城而去。
近卫军所配备的战马皆是能够日行两百多里的良马，大军一路疾行，终于在天黑之后赶到了定陶城外，此时的定陶城已经是城门紧闭，在今天上午徐荣领兵出援后，穆顺和孙观两人就按照徐荣的安排，将城门关闭，兵马登城，紧急戒备起来。
两万骑兵从西面过来，发出震耳欲耸的声音，巨大的火龙在离城墙两里外停了下来，城头上的守军见此情形也是紧张不已，早在骑兵离定陶几里外的时候，城头的守军就已经发现了，守城将领一边下令大军严阵以待，一边派人向城内的副将穆顺禀报。
看到城外的火龙停了下来，城头的士卒稍稍的平静了一些。很快几个火把排众而出，几个士卒护卫着一名将领靠近到了城墙外两百步外，停了下来后，那名将领大声吼道：“城上何人值守，本将乃武卫将军、滑亭侯典韦，护卫大王前来定陶，快通知王修太守和穆顺将军开城迎接！”
“哗……”
城头一片哗然，若说唐军当中何人的威名最盛，非武卫将军典韦莫属，可以说他乃是唐军的军中第一人，其武力无人能敌。城头将士听闻是典韦在此，一个个都伸长脖子往城下看去。
西城守将是一名领命都尉，闻言，连忙伸出头说道：“末将乃定陶城领兵都尉陈然，天色太黑，还请将军近前一些，待末将仔细确认一番！”
典韦也不惧，让自己身边的几名士卒停在原地，他自己接过一支火把，一手举着火把，一手提着自己的双戟，向着城墙方向又走了百余步，一直进入到城头的弓箭覆盖范围，这才停了下来，将火把放到自己面前，向着城头道：“看清楚了吗？可是某家本人！”
陈然定睛往下一看，确实是典韦在那里，连忙回答道：“典将军请稍待，末将已经派人去请穆将军和王太守，应该很快便到了，还请将军稍侯。”
典韦也不催促，站在那里一动不动，眼睛却是观察着城头，看是否有无异动。虽然说中午时还得到消息说定陶城并未丢失，但是万一下午的时候出现了什么异样，莫名的失了城池，这也是说不定，所以在没有确认之前，典韦宁愿自己处于危险当中，也不能让自家大王受一丝一毫的损伤。
一刻钟后，典韦听到城内听起了一阵马蹄声，没有过多久，就看到城头上来一群人，为首之人正是济阴太守王修，他的身旁是千牛军副将穆顺和济阴都尉孙观。
几人上城后，王修朝着城下一看，确实是典韦本人，连忙道：“滑亭侯有礼了，老夫济阴太守王修，请问大王如今身在何处？”
典韦向着身后的大队兵马处拱手一礼道：“王大人，大王就在吾的身后，还请王大人尽快开城门迎接王驾！”
穆顺见状，连忙下令道：“快，打开城门，迎接大王进城！”
王修几个则是迅速离开城头，向着城门洞的方向走去，他们必须到城外迎接皇甫超博，典韦是皇甫超博的近卫军统领，也是大王的绝对心腹，典韦出现在此处，也就意味着大王确实已经到了，而且他们都知道，徐荣在离城之前，已经派人向已经身在陈留的大王送去了奏折，按时间来算，近卫军应该也正好是这个时辰赶到了。