由于此前方案便已商量妥当，故而这次军议进行得很顺利，唯一存在异议的，便是随行人员的安排。高虎作为此次议和的使节，携带自家武士出行自是无可厚非，可一听说秀保准备让福岛高吉以及那须资吉随同前往，德川家就是一百个不愿意了。
最先提出反对的是本多忠朝，他的理由很简单，这两人资历尚浅，且和本家有所过节，让他们护卫秀忠回营，怎么想都不让人舒服。大久保忠邻虽然没这么开门见山，但以一句“此事应安排老臣前去接洽”道出了内心的想法，说白了就是不放心高吉和资吉，更不想让他们立此大功，以免让本多家难堪。
秀保之所以派遣此二人随行，只有一个原因，那便是借此机会化解二人和德川家的矛盾，毕竟长吉关之役给德川家，特别是本多父子带来的耻辱不是一天两天就能平息下去的。
既然当事人不同意，秀保也只好作罢，改派小笠原隆清和青木俊矩前往，以隆清和俊矩之父重矩的名气，终于使得在场众人达成了一致意见。
按照此前和明军商议好的，这次议和在安城举行，除少部分守军外，明军皆退往稷山、平泽以北，日军皆退往竹山、成欢里以南，双方使节仅可携带八百兵士前往安城议和，且不准携带重型火器以及火铳（铁炮）。
议和安排在元月二十八，此前一天，高虎就率领八百军势度过汉江支流，来到了安城南郊的承恩馆一带驻扎休息。与此同时，明朝派遣的使节也抵达了安城以北五里处的月山，可能是怕日军起疑，竟也就地驻扎，与高虎相约第二天一同进入安城，由此可见明军的使节还是很有一套的。
一切似乎都在朝着好的方向发展，明军此番出奇地礼让，确实让秀保有些惊讶，不过话又说回来，能用一个好大喜功、默默无名的公子哥，换取一位经验丰富、深具威望的八道兵马都元帅，这个只赚不赔的买卖摆在眼前，明军这番态度也算是合情合理吧。
元月二十三日，也就是双方抵达安城的第三天，秀保收到了高虎的密信，信中说谈判进行得很顺利，再过两日便可携秀忠南归，同时告知秀保，成欢里毕竟是座小城，如今议和已成，应当率军撤回天安，以防明军突袭。
随后秀保将密信当众宣读，一方面是让德川家臣安心，另一方面，也是给秀元提个醒，希望大军能尽快南撤，为接下来可能发生的大战做准备。
此后两天的时间里，西路军两万五千军势开始陆续往南撤退，其中除黑田长政驻留在天安外，其余大部皆是随秀元退往清州，准备以此作为大本营，伺机再行北上。与此同时，忠邻也回到了清州，指挥麾下一万五千人退出忠清道，于闻庆设防，配合西路军巩卫庆尚道。
秀保也明白，这次议和只是一段插曲，战争仍是双方主要的交流方式，历史上，南原之战后邢阶又招募了四万大军出征朝鲜，乘着稷山之战的士气展开总反击，接连发动了蔚山之战、泗川之战以及顺天之战，尽管没取得一场胜利，但还是将日军压制在了朝鲜沿海，使其彻底失去了反扑的机会。
以目前战局的发展来看，虽然在海上取得了胜利，但陆战仍没有太大改观，依旧是发生了稷山这样的惨败，鉴于明朝大军即将抵达汉城，现在唯一能做的，便是抓紧构建防线，遏制明军的反扑，即便有所损失，也要保有全罗、庆尚两道，给己方争取到足够的战略腹地。