鲁王一脉，始于明太祖朱元璋第十子朱檀，就藩兖州府，乃是明王朝传承最为久远的一支亲王血脉。传至崇祯十五年，清军攻兖州，鲁安王朱以派自缢。
当代鲁王朱以海是为鲁肃王朱寿镛之子、鲁安王朱以派之弟，当年是躲在死人堆里逃过了清军的追杀，并于崇祯十七年二月袭鲁王爵位。一个月后，大顺军攻破北京城，朱以海一路南逃，寓居浙江台州府。
随后，弘光朝灭，潞王降清，清廷厉行剃发易服，激起了天下群起反抗。奈何桂藩尚在广西，江浙的士大夫以及明军、义军们便公推鲁王朱以海继承大统，是为鲁监国。
虽然当年是躲在死人堆里才逃过了清军的追杀，但是朱以海却有着异于南明诸帝的勇气。起兵之初，便敢于抵近到钱塘江前线去振奋士气，后来在福建、在舟山，也都有过随军作战的经历。
然而，浙江本就是东南大规模抗清运动的最前线，承受重压，背后也在与唐藩争立。内里，手中无有嫡系部队，文武不和，不得不倚重的方国安、王之仁二帅私心自用，多方压力交叠，待江上师溃，便只得退出了浙江战场。
随后的日子里，先是郑彩迎奉至福建，双方不和，矛盾爆发，清军大举南下围剿，只得扬帆远去；在不得不退回浙江战场之后，又是朝廷内部的各种内讧，伴随着四明山失守，掎角之势被破，尤其是那场横水洋之战的离奇失败，舟山失守，他们便不得不再次沦落福建。
这期间，并非没有部分明军灰心丧气，选择了向清军投降，在舟山有之，在福建亦有之。舟山的陈凯触之不及，但是千万福建投降的浙江明军却被他劫了胡，如今反倒是被郑成功纳入了麾下。
浙江已无立足之地，福建这边也缺乏民心基础，鲁监国所部明军已无立锥之地，只得南下投奔郑成功。
“宗人府宗正协理宗人府事，仪同驸马都尉，招讨大将军威远侯国姓成功，见过鲁王殿下。”
按照潘庚钟的谏言，郑成功以隆武帝任命的宗人府宗正的官职与鲁监国一行相见。这份拒绝承认鲁王监国的态度，却还是招致了张名振等人的不满。只是不满归不满的，此刻到了人家的地头，本就是寄人篱下，朱以海没有说什么，张名振等人也没有说什么，礼数上就这么将就过去了，也是无可奈何。
唐鲁争立，旧事依在。郑成功对朱以海这个国朝宗亲的态度还好，只说是安心在金门颐养天年，但这话里话外的意思却无不是要将朱以海带来的浙江明军归于麾下。比之历史上，郑成功对舟山之战的详情以及浙江明军的现状更为了解，更是叫来了荡胡侯阮美等人来与朱以海相见。鲁王君臣无可奈何之下，只得接受郑成功的安排。否则的话，他们既不打算降清，又无处可去，军无粮则散，便唯有死路一条了。
当天，鲁王朱以海便在一些旧臣的簇拥下前往金门做起了寓公。而郑成功则当众宣布，任命定西侯张名振管水师前军、平夷侯周鹤芝管水师后军、英义伯阮骏管水师前镇，在名义上完成了对浙江明军残部的吸纳。