杨再兴不厌其烦的教了林冲两个时辰，林冲但有不解处，便随时发问，杨再兴一一解惑。
林冲惊叹道：“岳家军的兵种太全了！作战技巧太精妙了！又有杨将军、高将军这样的高人坐镇，难怪岳家军百战百胜！”
杨再兴和高宠都不是狂傲之人，他们在打了败仗，一脸愧意的林冲面前，没有半分骄矜之色，还反复安慰他“胜败乃兵家常事，林将军不必挂怀。”
林冲表面上接受了他们的好意，心中却暗道：“别人可以用‘胜败兵家常事’来当遮羞布，你们岳家军却是不必，因为你们几乎从来不败！”
旬日之间，岳元帅（此时己因功封为少保，不过民间还是习惯称其为岳元帅）全军会师，发动反攻。
这段时间的史书上，尽是些酣畅淋漓，大快人心的记录。
张宪攻蔡州，克之。
牛皋攻鲁山，克之。
孙显在淮宁府与金兵决战，大败之。
张宪、傅选大败金将韩常，顺利收复颍昌。
牛皋、徐庆和张宪会师，收复陈州。
王贵接连攻下郑州和西京河南府（洛阳）。
韩世忠收复海州，杀贼甚众。
张俊收复亳州。
……
梁国大将林冲痛定思痛，跟在岳家军后面积极作战，用心研习岳家军的行兵之术，所得颇丰，林冲所部将士亦有微功。大梁将士此时的表现异常低调，他们知道，自己这点微功，跟统筹全局，总揽军机的岳元帅比起来，实在是不值一提。
岳元帅派人联络北方民间抗金武装势力，实施“连结河朔”的策略已有十年，己奏奇效。各路义兵在后方用尽一切手段给金贼搞破坏，断其粮道水道，劫其辎重，金贼苦不堪言。
岳元帅挥师北上，对金贼主力完成了六面合围！
完颜兀术彻底被岳元帅给逼疯了！就算老子比猪还笨，你岳飞也不能这么欺负人啊！
完颜兀术探知岳家军此时己是全线出击，驻扎在郾城的岳家军兵马不多，于是派骑兵一万五千人直扑郾城，准备一举荡平岳家军的指挥部。再趁其慌乱崩溃之时，反击岳飞的主力jūn_duì 。
客观的说，兀术此举虽合兵法要旨，却仍然是个狗急跳墙的举动。
七月初八，天气晴朗。
完颜兀术与龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里等人，率领金军在郾城之北与岳家军对阵。
“将士们听令！灭掉宋狗，正是今日！”完颜兀术挥动令旗，发起总攻令：“杀了岳飞！出我这口恶气！”
金军以铁浮屠为主力，从正面战场猛攻，两翼以拐子马相辅。
看官！你且注意，完颜兀术所调动的这支人马，乃是整个大金国的第一精锐，王牌中的王牌！他们曾经打废蒙古、打趴西夏，还曾经屠灭了大辽国！他们身经百战，堪称无敌铁军！
岳飞不敢怠慢，令其子岳冲、岳云率领背嵬军和游奕军骑兵迎战，岳元帅的儿子没有一个是孬种，他们和手下士卒全身装备藤甲，冒着金军的喊杀声迎了上去！
“扑！”
“噗！”
“啪！”
……
岳元帅训兵时，将士们一同吃苦，谁也不许偷懒。别人偷懒打二十鞭，身为主帅之子要是敢偷懒，打四十鞭！
经过多年强训，岳冲和岳云此时已经练的比猴子还灵活！
他们率军钻入敌阵，往来冲杀，以大盾挡住敌人的攻击，以轻刀、轻斧、轻剑等短刃砍剁马腿，有时砍上瘾了，岳冲还大着胆子跳起来捅金兵的脖子。这是一个高难度的动作，身为半空之时，必须一击必中，否则立刻便把全身破绽卖给敌人。
岳冲真是太厉害了，更兼胆大包天，挑选时机的眼光亦是锐利的很，竟然十击十中！被岳冲捅中脖子的大金骑兵脖子一歪，两眼瞪的比死鱼还大，岳冲刚一拨刀，金兵的脖子便似泄洪一般流出血水，然后身子重重摔下地来。
高宠、杨再兴、陆文龙等人率领的重骑兵四处分兵拦截拐子马，使其无法与铁浮屠相呼应。
汤怀、王贵、牛皋三人指挥弓箭兵追歼落单的拐子马，他们一声不吭，全看令旗行事。