右北平出现于战国时期，当时是属于燕国辖地，自右北平设立以来，一直都是抵御外族的重镇，燕国名将秦开便曾经驻守过右北平，而秦开破东胡，便是从右北平出兵，推进近千里，修筑燕长城。
而到了西汉时期，右北平更是抵御匈奴的重要边郡之一，尤其是武帝时期，为了抵御匈奴，汉武帝曾让“飞将军”李广被驻守右北平，在李广驻守右北平太守时期，匈奴畏惧李广之勇，数年不敢犯境。
而李广更是在右北平留下了射石博虎的美名，李广爱射虎，每次听闻哪里有老虎都会迫不及待赶去，在李广任右北平太守期间，时常出外射猎，看见草丛中有一块石头，李广以为是只老虎，连忙张弓怒射，待其发行的时候，他射的箭矢的箭头居然都插进了石头里面。
说到李广，又不得不说李广这人物的悲哀人生，李广一生与匈奴大小数十仗，却难以凭借功绩封侯，在晚年得到最后一次机会时，居然在行军过程中迷路而错失战机，卫青最终上书禀告军情，此时李广已有六十多岁，不愿再收刀笔吏侮辱，心灰意冷之下自刎而死，王勃那句“冯唐易老，李广难封”更是李广一生的写照。
到了东汉，匈奴从武帝开始式微，鲜卑趁势而起，尤其是东汉末年，鲜卑在一代雄主檀石槐的带领下，一统鲜卑各部，使得鲜卑走了上顶峰，然而在光和四年，雄主檀石槐死，其子和连继位，但和连之才比其父亲差了十万八千里，短短数年间，鲜卑各部已有分裂迹象，虽然仍奉和连为鲜卑大单于，但是各部却已经开始不奉其命。
在东汉末年，草原有三大部族，其中势力最大便是崛起的鲜卑，而排在第二则是正在叛乱的羌族，羌族兴于战国，西汉时期，匈奴势大，羌族臣服于匈奴，在汉武帝击败匈奴后，羌族惧怕汉军，汉武帝迫其西迁，此后数百年，羌族便在西边扎根，如今的凉州又称西凉，正是汉武帝击败匈奴之后才设立。
第三部族便是乌桓，乌桓源于战国时期的东胡，后来东胡衰落，匈奴渐渐成为草原霸主，乌桓被迫迁移，直到西汉年间，乌桓臣服于汉朝，汉武帝打败匈奴，将匈奴赶出漠南，在这期间乌桓表现一直乖顺，便准其南迁，此后乌桓便一直在右北平，辽西辽东放牧。
此后又在光武年间，乌桓又再次南迁，此后经过两次南迁的乌桓逐渐壮大，分成若干部落，受命与乌桓校尉，一直以来乌桓表现的甚为顺从，直到东汉末年，乌桓势力再次扩大，而汉朝衰落，乌桓开始肆虐东汉边境。
尤其是乌桓单于丘力居上位之后，丘力居有雄主之姿，成为乌桓单于后用一系列的手段，不断收服乌桓各个部落，而且还能忍之人，在檀石槐在世之时，丘力居以鲜卑为首，但在檀石槐死后，鲜卑再无人能制衡丘力居，自此丘力居成为乌桓真正的王。
自此以后乌桓每年大事肆虐东汉边境，成为东汉边境一大患，而丘力居还收买官民，为己所用，张纯张举起兵造反便是得到丘力居的支持，然而就在丘力居志得意满之时，汉朝崛起一位将军，名唤公孙瓒，丘力居怎么也想不到，这位公孙瓒竟成了他的一生之敌，致死也没有将其击败。