拓跋侑不愧为党项后起之秀，他用三千兵马，居然死死的拖住了阿史那思摩所部六千灵武右军。让阿史那思摩无法顺利支援郁孤尼，此时的郁孤尼所部简直就像汪洋大海的一叶扁舟，随时都有倾覆的可能。
陈应自泾阳之战以来，每战都顺利万分，所向披靡，只有这次明明人数是对方的两倍有余，反而落在了下风。犹如深陷泥潭，挣脱不得。此时陈应心争如焚，只得暗暗祈祷罗士信率领的定远军第六折冲府抵达战场可以力挽狂澜。
此时，双方将领此时都已经失去了对全局的把握。要说郁孤尼能坚持到现在，还多亏了灵武左军的陈劲勇所部，陈劲勇所部兜了一个大圈子，绕到细封步赖的大军之后，为此细封步赖不得不抽出两个千人队对去缠住陈劲勇所部。
正是因为了陈劲勇所部的牵制，郁孤尼坚持到了罗士信率领一千八百余名定远军第六折冲府的将士抵达战场。
面对复杂的敌情，罗士信没有命令，只有简单一个字：“冲！”
几乎是条件反射，定远军第六折冲府将士几乎条件反射的将手中的钩镰枪平举或斜刺，定远军第六折冲府的将士，以每旅一百人为一排，组成一面骑兵墙，全军分为十八排，滚滚向前，如墙推进。
细封步赖哪里见过这种战法，他看着定远军钩镰枪骑兵冲锋，感觉这支部队只是比其他唐军稍稍强上一点，样子好看而已，甚至不如这些勇猛拼杀的突厥籍将士骑术精湛。
要说郁郁孤尼也是挺狠的，此时被党项骑兵几乎射成了刺猬，连续中了十数只箭，不过由于党项骑兵和突厥骑兵几乎一样，都是七斗骑弓，近距离破皮甲尚且勉强，至于铁甲则有心无力，除非运气逆天，命中面部或咽喉等要害，否则就会像郁孤尼一样，明明中了十数箭，却像不死小强一样，活蹦乱跳的。
看着定远军枪骑兵如墙而来，细封步赖却没有慌张，率领党项骑兵迎头冲上去。党项骑兵习惯性的抛射一阵箭雨，然而定远军的甲胄都是精铁铁甲，呼啦啦一阵箭雨，就像雨打芭蕉叶，叮叮铛铛一阵乱响起，定远军骑兵连一个人落马的都没有。
就连细封步赖也感觉惊讶不已，然而此时已经轮不到他惊讶了，而是惊骇。
钩镰枪那锋利的枪锋，毫无迟滞的刺穿党项骑兵的身体，即使那些党项骑兵骑术精湛，用镫里藏身，或是倒板桥躲过定远军将士的致命一击，然而却没有任何卵用。他们即使躲过了第一波刺击，却无论如何也躲不过钩镰枪的钩。
每当钩镰枪在空中划出一道优美的弧线，也就预示着一条党项人命的消失。凄厉的惨叫声充斥着细封步赖的耳膜，那些党项将士身上涌现的朵朵血花，刺激着细封步赖的眼睛。
“糟糕，特勒，咱们中计了！”一名党项将领惶恐的大叫道：“刚刚咱们对付的都是唐军的替死鬼，这才是唐军的精锐！”
细封步赖此时大脑出现了短暂的空白，只见定远军的枪骑兵就像一台完美的杀戮机器，在这台完美的杀戮机器面前，无论多么勇猛的党项勇士，完全没有用武之地。
如墙推进的骑兵墙战术，让游牧骑兵自身的武勇消失丧失发挥的空间，越是勇猛，死得越快。随着一层一层的党项骑兵死在阵前，定远军的冲锋速度越来越快。原本无所畏惧的党项勇士，此时脸上出现了久违的恐惧神色。
细封步赖暗叹一声，只好下令撤退。
就在罗士信正准备追击的时候，拓跋侑却率领所部骑兵不顾一切的拦腰撞向定远军，发动自杀式进攻，干扰罗士信所部的追击。
眼见细封步赖所部越退越远，陈应下令围歼拓跋侑所部党项骑兵。在这个时候，看到细封步赖脱离了危险，拓跋侑也下令突围，尽管在定远军与灵武军夹击之下，拓跋侑麾下损失惨重，但是却有一千五六百骑突围而去。
细封步赖在丰州城之东南三十里余的青冢安营扎寨。青冢即王昭君墓。
细封步赖回营清点伤亡，不清点不知道，一清点伤亡，顿时被这个数字吓了一跳。他的万余清骑，第二重两千余返回了不到八百骑，第一重拓跋侑部情况下好点，一千五百余骑，然而第三重原来是压着郁孤尼打，伤亡最少，可是经过跟罗士信的定远军交手，仅仅一个回合，一个千队全军覆没，另外一个折损三百余骑。加上与陈劲勇、郁孤尼所部交战，损失约八百余骑，全军伤亡共五千三百余骑，居然过半了。
细封步赖郁闷的吐血，拓跋侑道：“这伙唐人果然不是省油的灯啊。”
陈应其实比细封步赖更加郁闷，虽然定远军没有什么伤亡，然而郁孤尼所部五个折冲府，残了两对半，加上阿史那思摩与陈劲勇所部的伤亡，灵武军伤亡过万，其中阵亡超过五千人马。虽然细封步赖损失五千三百余骑，事实上相当一部分都是受伤，阵亡不过两千余，还有三千余伤兵被灵武军俘虏。