曹行带领府军左右卫的将士南下救援陛下，快要抵达其余五个上直卫驻地的时候，接到了徐晖祖让他救援全宁卫的命令。
徐晖祖最后经过思量，只对府军左右卫下达了这个命令，一来，府军左右卫有马，速度最快，若是他们都不能及时救援，其它卫所不过是白费力气；二来府军左右卫因为马匹放在全宁卫的缘故，对于去往全宁卫的道路最熟悉；三来他们手里有马，若是他们赶到时西虏已经惊了马，他们也能以马对马，抵消敌军惊马的后果。
曹行带兵赶到全宁卫，整个全宁卫已经空了，他顿时吓得魂飞魄散，但细细一想又不见马匹乱跑的情形，正在疑惑，就见到从营内走出了几个身穿大明军服的将士。
曹行马上下令将他们几人擒来盘问。这么几个人，有可能是奸细。
经过审问，曹行确定了他们是全宁卫的将士，并且得知徐有德带兵干什么去了。曹行骂了徐有德几句，但此时他也没法阻拦，在宋瑄的劝说下要带兵回徐晖祖处待命。
但他半路上经过了僧人所在的营地，经过询问得知了发生什么事情。他对方正竟然能够雷劈不死非常好奇，但在知道这一路西虏之兵逃跑后暂时放下此事，带领将士追了过来，正好在此时赶到。
济熺听到奔驰而来的骑兵嘴里喊着汉话，顿时喜极而泣，大声说道：“骑兵追来了，必能全歼西虏！你们给孤找一面鼓来，孤要擂鼓助威！”
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济熺如此高兴，萨尔哈的心情当然就是沉到了谷底。他们两万将士挤在一条狭窄的小路上，连躲都没有地方躲，基本上可以预见他们会被明军的马踩踏至死。
他不由得心生绝望：‘难道佛祖保佑了他们一次不算，还要保佑第二次？’
他们确实已经没有退路了，连投降都不能。现在天色灰暗，看不清人影，除非全军投降，明军有可能受降，只要又一部分人反抗，明军为了减少损失只鞥将他们全部视作敌人，纵使骏马来回驰骋将他们都消灭。
但如此绝境也彻底激发了他的情绪。他大声喊道：“士兵们！转过身与明军拼了！即使被他们全部杀死，也不能让明军好过！”他的侍卫同时也大声呼喊起来。
西虏之兵听到这话，也都将最后的一点凶性激发出来，大叫着转过头，要最后与明军搏杀。与永明左卫交战的士兵也紧咬着不让他们后退，看起来要拖着他们同归于尽。
此时朱索海与李明芳率领的仅存的步兵已经退开，曹行率领的骑兵和骑马步兵马上冲了过来，要践踏西虏。
步兵在没有结成阵势的情况下面对骑兵几乎不可能获得胜利，此时也不例外。最后面的西虏几乎瞬间就被马蹄踩在脚下，连惨叫声都没来及发出就被踩成了肉泥，不要说活命，就连全尸都得不到。
可西虏此时也不顾及这些了，即使一个又一个的人被马蹄踩死或者被马头撞死，但仍然有无数人挥舞着手里的刀枪冲上来，一直到被打死为止。
也有少数西虏高声喊着“投降”，想要保一条命。但这黑灯瞎火的，曹行和宋瑄岂敢停下受降？更不必提此时局势这么乱，他们也听不清投降的人的喊声，只能将面前所有的人都当做抵抗的西虏，纵马消灭他们，不少想要投降的人也被踩死。
剩下原本来抱有一丝侥幸的人顿时知道已无活命之理，眼睛里露出凶悍的神情，也拿起刀枪冲了上来。
西虏之兵以命相搏最终还是起到了一定用处。乱刀之下有马匹被砍伤、砍死，倒在地上将后背的骑士甩下来，马上就摔死了；也有人被西虏的长枪戳中，闷哼一声气绝身亡。
更加关键的是，随着死掉的西虏越来越多，地面渐渐被尸首堆的高低不平，马匹的冲击越来越难，还没有将西虏冲个对穿就已经难以前行。曹行知道，骑兵与步兵相比最大的优势就是速度，若失去了速度战力还不如步兵，于是下令全军后撤。战场上顿时响起了铭锣的声音。
但这支西虏全军覆没的结果看起来还是难以改变。明军的骑兵会马上再次发起冲击，这么点时间也不够组织起防线。
萨尔哈自己干脆又转过头和永明左卫的将士搏杀起来，完全不再看背后如何。
曹行退下去后让统领的将士稍作休整，随即重新排成整齐的队列再次杀向西虏。
残存的西虏发出野兽般的嚎叫，又挥舞起手里的武器阻挡大明骑兵。与上一次冲击一样，大多数西虏都被马蹄踩死或被马头撞死，但这些人用自己的身体降低了大明骑兵的速度，使得曹行仍旧没能捅穿西虏，不得不再次退回来。
退回来后宋瑄对曹行说道：“让将士们多休息一会儿吧，适才连续两次冲击西虏，将士们耗了很多体力。”
“我也知晓他们耗了很多体力，”曹行也喘着粗气说道：“但必得尽快消灭他们。西虏也不是只有这点儿人，肯定还有援兵，只不过袭营时为防被发觉派出的将士不多，待袭营成功后必定再派出jūn_duì 来支援。必须赶在西虏的援兵到来前消灭这支西虏。”
“可是，将士们如此劳累，怎么还有力气消灭这支西虏？”
“咱们的将士很累，西虏更累！咱们的将士得不到休息，他们也得不到休息！不必再多言！”曹行说道。宋瑄张了张嘴，但最后还是没有再提出异议。
稍作休息后，曹行再次带领将士们冲击西虏。这次冲击终于顺利起来，剩下的西虏再也没有多少力气阻挡他们，虽然想要站起来最后挥舞一下手里的刀，但只能眼睁睁的看着自己被马蹄践踏而死。
曹行终于带领骑兵打穿了西虏，调整一下阵型马上又冲了回去。可就在此时，西虏的援兵也赶到了。