苏定方选择的时机恰到好处，选择的战术也无懈可击。
李善之所以与苏定方、尉迟恭、窦轨商议后决定在郿县伏击胡骑先锋，自然是有原因的。
一方面在于郿县周边虽然是平原地带，但南北两侧都有高山峻岭，北侧是岐山的余脉，南侧是秦岭的分支太白山，地势崎岖，骑兵会非常不适应。
另一方面是因为太白山中有一条叫斜谷水的大河，这条河从太白山深处起源，沿山势向北，从郿县的西侧流过，在郿县的北侧汇入渭水，是渭水的一条重要的支流。
尉迟恭向南侧退去，引诱铁勒骑兵追击，就是为了将敌军引诱到斜谷水以东的战场上。
看起来这一块空间不小，但事实上，当李孟尝、刘黑儿率两千唐骑为先锋赶到之后，铁勒首领吐迷分才恍然发现大事不妙。
在发现后方有唐骑袭来的时候，铁勒骑兵在惊慌之余立即展开了队列，不需要将领指挥，两翼延伸开……但很快他们就发现，空间不够。
这个地点是李善问询了岐州刺史常达后精心挑选的，寨堡的东侧有桃川河、石头河两条河流，西侧七八里外就是斜谷水，再南侧就是延绵起伏的山脉。
唐军巧妙的利用山川、河流凭空制造出了一个利于冲阵的战场，并且成功的将数千胡骑困在了其中。
刘黑儿率先破阵，手中马槊如同闪电一般连续捅翻了四五个胡人，披上战甲的坐骑顶着飞来的羽箭，嘶鸣着冲入阵中。
李孟尝随后赶到，他早年入山为盗，凶悍过人，高声呼和，很快就越过刘黑儿，杀在最前方。
铁勒骑兵本就在展开阵列，中路空虚，两千唐骑的冲阵毫不费力的撕裂了困顿的胡骑，随后在刘黑儿的指挥下，唐骑透阵而出，返身沿着石头河向北继续冲锋。
看到唐骑在追杀右翼，吐迷分略为松了口气，唐军兵力不多，自己还有机会……虽然战场狭窄，但如果能即刻向北，或许有机会……
吐迷分还没来得及做出决定，是直接跑路，还是去救援那千余被追杀的部下，前方的斥候狂驰而来，手中连连射出响箭。
其实已经不用斥候提醒了，沉默的马蹄声越来越响，黑压压的唐骑沿着斜谷水加速南下，刚一接触，前阵的数百胡骑就被击溃，四散奔逃，吐迷分亲眼看着数十族人不得不跳入河中。
这时候，后方的寨堡大门已开，尉迟恭兴奋的挥舞马槊，带着残余的七八百骑兵从后方杀入胡骑阵中。
接下来是一场乱战。
这时候已经天黑了，草原部落不愿意打野战，唐军稍微好一些，但战力也略有削弱。
刘黑儿、李孟尝咬着逃窜的千余胡骑一路向北，已经脱离了战场，而被缠住的两千胡骑从各个方向发起进攻，试图打开一条逃生通道。
但无奈战场的地势对于铁勒骑兵太不利了，在宽达七八里的战场上，吐迷分的每一次尝试都遭到了或当头痛击，或侧击溃散。
苏定方的指挥能力得到了完美的体现，他并没有亲自上阵，而是不停调兵遣将，将一支支或多或少的骑兵队伍放置在最适合的地点，一次次的击溃即将聚拢的胡骑。