就在淮西军乱作一团，丢盔卸甲，往城内奔逃时，汝阴西北一里处的制高点女郎台，其地的砦栅突然冒起火焰：
徐泗、李愬带着的八百定武骡子兵，自汝阴的百尺堰，长驱数十里而来，李愬让余伯良被俘的使者冒称是吴少诚的援兵，成功麻痹了女郎台上驻防的淮西兵。
也不能全怪女郎台上的蔡贼不警觉，只因徐泗的骡子兵衣甲和淮西本土的并无区别，且打头阵的口音都是蔡州的，又有使者带路，所以整座高岗，没费什么事就被轻取。
骡子的尖利嘶叫声中，徐泗的部众擎着马叉、挥动连枷，奋勇突上女郎台，先是刺翻打倒外沿的蔡贼，而后在砦栅外围，定武骡子兵纷纷跳下马来，以步行战斗的方式，推翻木栅，或者攀越过去，彻底歼灭了残存的蔡贼。
紧接着，台地边沿，李愬手指触目可见的汝阴城门，对徐泗说：“将军不可逗留，一鼓作气，自此而下，夺取汝阴城！”
于是徐泗不及休息，更不及卸甲，便重新骑在青色的大骡上，和所有的部众哄叫着，争先恐后从女郎台涌下，朝汝阴城的北门攻去。
而李愬本人，也用胳膊夹持着一杆马叉，他是队列里唯一骑乘战马的人。
北门处，突入进来的定武骡子兵，和企图关闭城门的蔡贼混斗起来。
各色长杆武器噼里啪啦地挥打挺刺，夹杂着飞来飞去的箭矢，李愬冲贯入城门，双臂使劲，锋利的马叉刺出，戳中一名仰面扑来的淮西军校的肋部，对方帽盔下的脸扭曲，口中喷出团血来，双手死死抓住李愬马叉的杆部，背靠着城门甬道，犹做困兽之斗。
李愬迅捷丢弃了马叉，接着又拔出佩戴的宿铁刀，跳下了坐骑，劈死那军校，接着与其他骡子兵一道，沿着十多步深的城门，和蔡贼们一来一往，激烈争夺着。
长杆武器发挥不得，便开始短兵相接，乃至翻滚厮打。
一会儿后，城头敌台忽然喊声大作：“镇国余将军败逃矣！”
淮西的jūn_duì ，领骡子兵的为门枪将，领步兵的为镇国将。
这下原本据守北门的蔡贼们，顿时没有继续搏战下去的斗志，开始沿着汝阴城的中街，往东夺路奔逃。
不久，不但徐泗、李愬部，那边苏浦部也攻入城内。
城东颖水流经处，不少走投无路的蔡贼跳入到冰雪浮动的水中，无不冻死溺死，余伯良领百余残寇跑得飞快，向沈丘城遁去。
定武军大吹号角，仅用两个时辰的战斗，便取得汝阴城。
参军事李愬便又对徐泗、苏浦献策说：“残贼余伯良，已遁逃往沈丘处，我等不用追击。”
两位将军疑惑，便问若不擒余伯良，难以光复颍州全境。
“何必在乎颍州一城一地得失？小子闻，沈丘有一小城，乃昔日邓艾屯田时所筑，以四面城垣，圈护当间的大仓，又背依颖水、小汝水交汇处，经数百年依旧险固，余伯良必据此城，我军深入数百里，本就缺乏攻坚器具，若顿兵在沈丘，恰好合了蔡寇的心意。为今之计，先逼降颖口处的蔡贼，而后索性往西横枪，直入蔡州地界，大造声势，扰乱吴少诚。”
原本在出发时，高岳就对徐泗、苏浦交代，李愬虽年轻，但绝不可轻，你俩负责统兵，他则是谋主，他说什么，你俩照做即可。
于是两位将军便听取李愬的谋划。